[发明专利]机器人系统及被作业物的制造方法

摘要

本发明提供一种机器人系统及被作业物的制造方法，在单元生产方式中，通过使单元彼此协作动作来实现作业的高效化。机器人系统（1）包括单元（100A，100B）。单元（100A）具有：被构成为对工件（W）进行规定作业的机器人（10A）；以及控制机器人（10A）的动作的控制部（16A）。单元（100B）具有：被构成为对工件（W）进行规定作业的机器人（10B）；以及控制机器人（10B）的动作的控制部（16B）。控制部（16A，16B）在单元（100A，100B）彼此连接时，分别控制机器人（10A，10B），使得在机器人（10A）的可动区域（RA）和机器人（10B）的可动区域（RB）重合的动作共用区域（SA，SB）中机器人（10A，10B）能够进行作业。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，包括第一单元和第二单元，所述第一单元具有：第一机器人，所述第一机器人被构成为对被作业物进行规定作业；第一控制部，所述第一控制部控制所述第一机器人的动作；以及第一框体，所述第一框体将所述第一机器人和所述第一控制部收容在内部；所述第二单元具有：第二机器人，所述第二机器人被构成为对被作业物进行规定作业；第二控制部，所述第二控制部控制所述第二机器人的动作；以及第二框体，所述第二框体将所述第二机器人和所述第二控制部收容在内部，所述第一控制部和所述第二控制部在所述第一框体和所述第二框体连接时，分别控制所述第一机器人和所述第二机器人，使得在所述第一机器人的可动区域和所述第二机器人的可动区域重合的动作共用区域，所述第一机器人和所述第二机器人能够进行作业。