[发明专利]机器人系统及被作业物的制造方法

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，

包括第一单元和第二单元，

所述第一单元具有：

第一机器人，所述第一机器人被构成为对被作业物进行规定作业；

第一控制部，所述第一控制部控制所述第一机器人的动作；以及

第一框体，所述第一框体将所述第一机器人和所述第一控制部收容在内部；

所述第二单元具有：

第二机器人，所述第二机器人被构成为对被作业物进行规定作业；

第二控制部，所述第二控制部控制所述第二机器人的动作；以及

第二框体，所述第二框体将所述第二机器人和所述第二控制部收容在内部，

所述第一控制部和所述第二控制部在所述第一框体和所述第二框体连接时，分别控制所述第一机器人和所述第二机器人，使得在所述第一机器人的可动区域和所述第二机器人的可动区域重合的动作共用区域，所述第一机器人和所述第二机器人能够进行作业。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述第一框体和所述第二框体分别收容至少一个工具，

所述第一控制部在判断为所述第一机器人使用的工具未被收容在所述第一框体内的情况下，将该工具的请求命令发送至所述第二控制部。

3.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，

所述第二控制部在接收到所述请求命令的情况下，将该工具配置在所述动作共用区域。

4.如权利要求1至3中任一项所述的机器人系统，其特征在于，

所述第二框体中收容有适于对所述被作业物进行作业的多个工具。

5.如权利要求1至3中任一项所述的机器人系统，其特征在于，

所述第一框体和第二框体内分别配置有对所述被作业物进行拍摄的第一拍摄部和第二拍摄部，

所述第一控制部控制所述第一机器人，使得在所述第一拍摄部和所述第二拍摄部各自的拍摄区域中，所述第一机器人能够进行作业，

所述第二控制部控制所述第二机器人，使得在所述第一拍摄部和所述第二拍摄部各自的拍摄区域中，所述第二机器人能够进行作业。

6.如权利要求5所述的机器人系统，其特征在于，

所述第一控制部和所述第二控制部分别控制所述第一拍摄部和所述第二拍摄部，对所述被作业物的立体图像进行拍摄。

7.如权利要求1至3中任一项所述的机器人系统，其特征在于，

所述第一框体和所述第二框体分别具有彼此相对的第一侧壁和第二侧壁，

所述第一机器人和所述第二机器人分别具有：靠近所述第一侧壁配置的基部；至少一个臂部；以及将所述臂部串联连接于所述基部，并使与前端侧邻接的所述臂部摆动的至少一个关节；

所述第一框体和所述第二框体邻接地配置，使得所述第一框体的所述第一侧壁和所述第二框体的所述第二侧壁邻接，并且所述第一框体的所述第二侧壁和所述第二框体的所述第一侧壁邻接。

8.一种被作业物的制造方法，使用如权利要求1至7中任一项所述的机器人系统来制造被作业物，包括：

将所述被作业物搬入所述机器人的动作区域的步骤；

所述机器人对所述被作业物进行规定动作的步骤；以及

将由所述机器人进行了作业后的所述被作业物从所述机器人的所述动作区域中搬出的步骤。