[发明专利]机器人系统以及被作业物的制造方法有效
| 申请号： | 201410040757.3 | 申请日： | 2014-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN104044142A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 河野大;中村民男;泉哲郎;永井亮一 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;陶健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统以及被作业物的制造方法，该机器人系统能够更正确地检测出被作业物的位置或姿势。机器人系统（1）包括：对工件（W）进行规定作业的机器人（10A、10B）；拍摄工件（W）的照相机（18A、18B）；对工件（W）进行照明的多个照明装置（20A、20B）；对照明装置（20A、20B）的动作进行控制的控制部（26A、26B）。控制部（26A、26B）对照明装置（20A、20B）中的至少一个照明装置的动作进行控制，以使照相机（18A、18B）接受到的光位于照相机（18A、18B）的动态范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 作业 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，包括：机器人，其对被作业物进行规定的作业；拍摄部，其拍摄所述被作业物；多个照明部，其对所述被作业物进行照明；控制部，其用于控制所述多个照明部的动作，所述控制部对所述多个照明部中的至少一个照明部的动作进行控制，以使所述拍摄部接受到的光位于所述拍摄部的动态范围内。
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