[发明专利]机器人系统以及被作业物的制造方法

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，包括：

机器人，其对被作业物进行规定的作业；

拍摄部，其拍摄所述被作业物；

多个照明部，其对所述被作业物进行照明；

控制部，其用于控制所述多个照明部的动作，

所述控制部对所述多个照明部中的至少一个照明部的动作进行控制，以使所述拍摄部接受到的光位于所述拍摄部的动态范围内。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：

所述控制部用于调节从所述多个照明部中的至少一个照明部射出的光的强度。

3.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：

所述控制部使所述多个照明部以不同的定时做动作。

4.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：

所述控制部用于控制所述多个照明部中的至少一个照明部的光的照射方向。

5.如权利要求1至4中任一项所述的机器人系统，其特征在于：

所述机器人系统还包括：对光的强度进行检测的传感器部，

所述控制部根据由所述传感器部检测出的光的强度，对所述多个照明部中的至少一个照明部的动作进行控制。

6.如权利要求1至4中任一项所述的机器人系统，其特征在于：

所述机器人系统具有多个所述机器人，

所述多个机器人分别被收容在独立的筐体内。

7.如权利要求6所述的机器人系统，其特征在于：

在所述筐体内，分别各配置有一个所述拍摄部和一个所述照明部。

8.一种被作业物的制造方法，所述方法使用权利要求1至7中任一项所述的机器人系统来制造被作业物，其特征在于，包括：

将所述被作业物搬入到所述机器人的动作区域的工序；

所述机器人对所述被作业物进行规定动作的工序；

以及将由所述机器人进行作业后的所述被作业物，从所述机器人的所述动作区域搬出的工序。