[发明专利]一种批量化的小玻璃自动磨边机

摘要

本发明涉及一种批量化的小玻璃自动磨边机，其包括：机架；上料单元，其包括料仓、用于推动位于料仓内玻璃沿着水平方向移动的顶推机构、以及用于将料仓内的玻璃逐片顶出的顶出机构；加工单元，其包括多个磨边组件、送料机构，其中送料机构包括能转动地设置在机架上的送料平台、一端部设置在送料平台上并能够绕自身轴心线转动的机械手，机械手自顶出机构内取出玻璃后，送料平台绕机架转动，机械手将玻璃输送至磨边组件内，待磨边组件磨完玻璃的两侧后，机械手绕自身轴心线转动，使得玻璃的另外两条未磨边对应下一个磨边组件，如此反复，使得玻璃的侧边都经过打磨；收料单元，其包括收集仓。本发明能够实现同一批次的玻璃自动化磨边。

主权项

一种批量化的小玻璃自动磨边机，其特征在于：所述的磨边机包括：机架；上料单元，其包括设置在所述机架上的用于存放待加工玻璃的料仓、用于推动位于所述料仓内所述玻璃沿着水平方向移动的顶推机构、以及用于将所述料仓内的玻璃逐片顶出的顶出机构；加工单元，其包括多个磨边组件、能够自所述上料单元内取出玻璃并传送至所述磨边组件中的送料机构，其中所述的送料机构包括能转动地设置在所述机架上的送料平台、一端部设置在所述送料平台上并能够绕自身轴心线转动的机械手，所述的机械手自所述顶出机构内取出玻璃后，所述的送料平台绕所述机架转动，所述的机械手将玻璃输送至所述磨边组件内，待所述磨边组件磨完玻璃的两侧后，所述的机械手绕自身轴心线转动，使得玻璃的另外两条未磨边对应下一个所述磨边组件，如此反复，使得玻璃的侧边都经过打磨；收料单元，其包括收集仓。