[发明专利]一种批量化的小玻璃自动磨边机

权利要求书

1.一种批量化的小玻璃自动磨边机，其特征在于：所述的磨边机包括：

机架；

上料单元，其包括设置在所述机架上的用于存放待加工玻璃的料仓、用于推动位于所述料仓内所述玻璃沿着水平方向移动的顶推机构、以及用于将所述料仓内的玻璃逐片顶出的顶出机构；

加工单元，其包括多个磨边组件、能够自所述上料单元内取出玻璃并传送至所述磨边组件中的送料机构，其中所述的送料机构包括能转动地设置在所述机架上的送料平台、一端部设置在所述送料平台上并能够绕自身轴心线转动的机械手，所述的机械手自所述顶出机构内取出玻璃后，所述的送料平台绕所述机架转动，所述的机械手将玻璃输送至所述磨边组件内，待所述磨边组件磨完玻璃的两侧后，所述的机械手绕自身轴心线转动，使得玻璃的另外两条未磨边对应下一个所述磨边组件，如此反复，使得玻璃的侧边都经过打磨；

收料单元，其包括收集仓。

2.根据权利要求1所述的批量化的小玻璃自动磨边机，其特征在于：所述料仓沿着水平方向延伸设置，所述的顶推机构包括由控制系统控制并能够伸缩地气缸、水平设置在所述机架上的导轨、以及在所述料仓的底部能够滑动地设置在所述导轨上的连接部，所述气缸的端部连接在所述连接部上，当位于所述料仓内一批次的玻璃输送完成后，所述的气缸带动所述的连接部恢复初始位置，然后将下一批次的玻璃放在连接部上，如此往复不断地顶推位于所述料仓内的玻璃水平向所述的顶出机构移动。

3.根据权利要求1或2所述的批量化的小玻璃自动磨边机，其特征在于：所述的顶出机构包括固定设置在所述机架上的定位杆、活动的设置在所述定位杆上的套筒、设置在所述套筒上端部的一侧并水平向外延伸的玻璃顶板、竖直设置在所述玻璃顶板上的玻璃顶杆、以及用于驱动所述套筒沿着所述定位杆的高度方向由所述的玻璃顶杆将位于所述料仓内的玻璃逐个顶出的驱动装置，其中在所述的定位杆上设有向所述定位杆外凸起的斜坡，在相对应的所述套筒的一侧设有缺口，在所述套筒的缺口处设有一端部可绕所述套筒转动的弹性钢片。

4.根据权利要求3所述的批量化的小玻璃自动磨边机，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动轮，驱动带，设置在所述驱动带上的第一凸起部和第二凸起部，一端部连接在所述弹性钢片顶端、另一端部沿着水平方向向所述套筒的相对侧延伸的挡板，其中所述的挡板上设有避让孔，所述的避让孔沿着水平方向延伸形成避让槽，所述第一凸起部与凸出所述套筒侧面的所述挡板接触时，所述的驱动带带动所述的套筒沿着所述定位挡杆高度方向向上运动，当所所述定位杆外凸起的斜坡与所述弹性钢片接触时，所述的斜坡向所述套筒外顶出所述弹性钢片，由所述弹性钢片带动所述的挡板水平向右移动，从而使得所述的挡板与所述的第一凸起部脱离，所述玻璃顶杆顶起的玻璃被所述机械手抓取，所述的套筒沿着所述定位杆的高度方向自由下落，所述的弹簧钢片和所述挡板一起恢复初始状态，当所述套筒落到初始位置时，所述的第二凸起部与所述挡板接触，再次带动所述的套筒沿着所述定位杆的高度方向向上移动，如此往复不断地顶出玻璃。

5.根据权利要求2所述的批量化的小玻璃自动磨边机，其特征在于：所述的上料单元还包括设在所述机架上的传感器，所述的传感器将感应到位于所述料仓内玻璃的信息并传递至所述的控制系统，由所述控制系统控制所述气缸的伸缩，使得批量化的玻璃逐片地向所述的顶出机构移动，当所述的传感器感应不到玻璃时，所述的控制系统控制所述的气缸恢复初始状态，如此往复不断地顶推位于所述料仓内的玻璃水平向所述的顶出机构移动。

6.根据权利要求1所述的批量化的小玻璃自动磨边机，其特征在于：所述的上料单元还包括设在所述机架上的玻璃限位装置，所述的玻璃限位装置包括位于玻璃两侧并转动的设置在所述机架上的限位挡板、以及用于将两个所述限位挡板相对且水平设置的限位弹簧，当所述的顶出机构顶出玻璃时，玻璃顶着所述的限位挡板绕所述机架转动，所述的限位弹簧处于形变状态，当所述顶出机构将所述玻璃完全顶出时，所述的限位弹簧恢复形变，所述的限位挡板恢复水平状态，托住玻璃的底部。

7.根据权利要求1所述的批量化的小玻璃自动磨边机，其特征在于：所述的磨边组件包括磨边架、位于所述磨边架内且上下平行设置的磨石、驱动两个所述磨石相对靠拢或相反分开的第一动力系统、驱动所述两个磨石沿着玻璃的厚度方向并能够水平往返移动的第二动力系统、以及设置在两个所述的磨石之间的减震器，其中，所述的磨石为矩形，且表面积大于待磨边玻璃的上下两个侧面积。