[发明专利]一种批量化的小玻璃自动磨边机

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃磨边机,具体涉及一种小尺寸玻璃的自动化磨边机。

背景技术

通常玻璃在使用前,须经过修边或倒角处理,对于大尺寸的玻璃有相应的大型设备进行处理,而对于小尺寸的玻璃,以往在实施这道工序时,通常采用人工的方式逐片处理,耗时耗力,效率低下,同时对操作人员的身体也有伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种批量化的小玻璃自动磨边机。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种批量化的小玻璃自动磨边机，其包括：

机架；

上料单元，其包括设置在机架上的用于存放待加工玻璃的料仓、用于推动位于料仓内玻璃沿着水平方向移动的顶推机构、以及用于将料仓内的玻璃逐片顶出的顶出机构；

加工单元，其包括多个磨边组件、能够自上料单元内取出玻璃并传送至磨边组件中的送料机构，其中送料机构包括能转动地设置在机架上的送料平台、一端部设置在送料平台上并能够绕自身轴心线转动的机械手，机械手自顶出机构内取出玻璃后，送料平台绕机架转动，机械手将玻璃输送至磨边组件内，待磨边组件磨完玻璃的两侧后，机械手绕自身轴心线转动，使得玻璃的另外两条未磨边对应下一个磨边组件，如此反复，使得玻璃的侧边都经过打磨；

收料单元，其包括收集仓。

   优选地，料仓沿着水平方向延伸设置，顶推机构包括由控制系统控制并能够伸缩地气缸、水平设置在机架上的导轨、以及在料仓的底部能够滑动地设置在导轨上的连接部，气缸的端部连接在连接部上，当位于料仓内一批次的玻璃输送完成后，气缸带动连接部恢复初始位置，然后将下一批次的玻璃放在连接部上，如此往复不断地顶推位于料仓内的玻璃水平向顶出机构移动。

根据本发明的一个具体的实施和优选方面，顶出机构包括固定设置在机架上的定位杆、活动的设置在定位杆上的套筒、设置在套筒上端部的一侧并水平向外延伸的玻璃顶板、竖直设置在玻璃顶板上的玻璃顶杆、以及用于驱动套筒沿着定位杆的高度方向由玻璃顶杆将位于料仓内的玻璃逐个顶出的驱动装置，其中在定位杆上设有向定位杆外凸起的斜坡，在相对应的套筒的一侧设有缺口，在套筒的缺口处设有一端部可绕套筒转动的弹性钢片。

优选地，驱动装置包括驱动轮，驱动带，设置在驱动带上的第一凸起部和第二凸起部，一端部连接在弹性钢片顶端、另一端部沿着水平方向向套筒的相对侧延伸的挡板，其中挡板上设有避让孔，该避让孔沿着水平方向延伸形成避让槽，第一凸起部与凸出套筒侧面的挡板接触时，驱动带带动套筒沿着定位挡杆高度方向向上运动，当定位杆外凸起的斜坡与弹性钢片接触时，斜坡向套筒外顶出弹性钢片，由弹性钢片带动挡板水平向右移动，从而使得挡板与第一凸起部脱离，玻璃顶杆顶起的玻璃被机械手抓取，套筒沿着定位杆的高度方向自由下落，弹簧钢片和挡板一起恢复初始状态，当套筒落到初始位置时，第二凸起部与挡板接触，再次带动套筒沿着定位杆的高度方向向上移动，如此往复不断地顶出玻璃。

根据本发明的又一个具体的实施和优选方面，上料单元还包括设在机架上的传感器，传感器将感应到位于料仓内玻璃的信息并传递至控制系统，由控制系统控制气缸的伸缩，使得批量化的玻璃逐片地向顶出机构移动，当传感器感应不到玻璃时，控制系统控制气缸恢复初始状态，如此往复不断地顶推位于料仓内的玻璃水平向顶出机构移动。

根据本发明的又一个具体的实施和优选方面，上料单元还包括设在机架上的玻璃限位装置，该玻璃限位装置包括位于玻璃两侧并转动的设置在机架上的限位挡板、以及用于将两个限位挡板相对且水平设置的限位弹簧，当顶出机构顶出玻璃时，玻璃顶着限位挡板绕机架转动，限位弹簧处于形变状态，当顶出机构将玻璃完全顶出时，限位弹簧恢复形变，限位挡板恢复水平状态，托住玻璃的底部。

优选地，磨边组件包括磨边架、位于磨边架内且上下平行设置的磨石、驱动两个磨石相对靠拢或相反分开的第一动力系统、驱动两个磨石沿着玻璃的厚度方向并能够水平往返移动的第二动力系统、以及设置在两个磨石之间的减震器，其中，磨石为矩形，且表面积大于待磨边玻璃的上下两个侧面积。

优选地，机械手由多个，且机械手包括用于吸附在玻璃一侧面的吸头、吸管、以及吸附系统，其中在吸管上还设有喷水系统。