[发明专利]起落架无效
申请号: | 201410012298.8 | 申请日: | 2014-01-10 |
公开(公告)号: | CN103754356A | 公开(公告)日: | 2014-04-30 |
发明(设计)人: | 杨华东;许剑;吴奇才 | 申请(专利权)人: | 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/10 | 分类号: | B64C25/10;B64C25/32 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人: | 孙国栋 |
地址: | 215635 江苏省苏州市张家港保税区新兴产*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种收放起落架,其支撑腿可以放下和收起,在航拍过程中,可以控制支撑腿收起,收起的起落架不再成为拍摄镜头的阻碍,保证相机的360度全方位流畅拍摄。本发明的驱动舵机通过舵机组件将动力传递至驱动连杆,舵机组件包括舵角和舵角槽转轴,而驱动舵机、舵角以及舵角槽转轴均为市场上可以直接获得的产品。 | ||
搜索关键词: | 起落架 | ||
【主权项】:
一种起落架,用于无人飞行器,其特征在于:包括支架框和支撑腿,所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端,所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆,所述支架框上固定有驱动舵机,该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动,驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动,所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉,所述驱动舵机通过舵机安装座安装于所述支架框上,所述舵机安装座与支架框之间形成有作动空间,所述作动空间内设有舵角组件,所述舵角组件具有一固定轴,该固定轴连接于所述驱动连杆,所述驱动舵机的动力通过所述舵角组件传动至所述驱动连杆,以带动所述驱动连杆进行转动。
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