[发明专利]起落架

说明书

技术领域

本申请属于多轴飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器的起落架。

背景技术

现今多轴飞行器应用范围很广，在民间多用于航拍。在多轴飞行器上装上相机，摄像机进行空中拍摄。由于为了给相机提供一个稳定的拍摄平台，越来越多的带增稳功能的相机云台被应用到多轴飞行器上。这些运动有些为三轴增稳云台，可以使相机在三个维度上旋转。

现在的多轴飞行器使用的都是固定起落架，当增稳云台或相机平台在水平面360度旋转时，固定起落架会挡住相机的视线，从而影响空中拍摄。

发明内容

本发明目的在于提供一种无人飞行器的收放起落架，解决现有技术中起落架容易挡住相机视线的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种起落架，用于无人飞行器，包括支架框和支撑腿，所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉，所述驱动舵机通过舵机安装座安装于所述支架框上，所述舵机安装座与支架框之间形成有作动空间，所述作动空间内设有舵角组件，所述舵角组件具有一固定轴，该固定轴连接于所述驱动连杆，所述驱动舵机的动力通过所述舵角组件传动至所述驱动连杆，以带动所述驱动连杆进行转动。

优选的，在上述的起落架中，所述驱动舵机与舵机安装座之间通过螺钉固定连接，所述舵机安装座通过螺钉固定于所述支架框上，所述舵角组件包括舵角和舵角槽转轴，所述舵角槽转轴的一侧形成有卡槽，另一端凸伸有固定轴，所述舵角收容于卡槽内。

优选的，在上述的起落架中，所述驱动舵机包括一输出齿轮，所述舵角具有一收容槽，收容槽的内壁配合输出齿轮形成有内齿，所述收容槽套设于输出齿轮的外侧，并可在驱动舵机的驱动下进行转动。

优选的，在上述的起落架中，所述驱动连杆包括一通孔，所述固定轴穿设于所述通孔内，所述驱动连杆上还设有连通于所述通孔的固定孔，通过螺钉与固定孔的配合，实现对固定轴的固定，所述的U型连杆包括主体部，主体部的顶部两侧还分别延伸有阻挡部，阻挡部凸伸于主体部的侧壁，所述阻挡部具有一阻挡面，该阻挡面与主体部所在平面呈一定的夹角，用以对驱动连杆进行阻挡，以限制其进一步转动。

优选的，在上述的起落架中，所述主体部的顶部与起落架竖管之间还设置有弹性件，所述弹性件始终处于拉伸状态；所述驱动连杆处于被所述阻挡面阻挡位置时，所述U型连杆与驱动连杆呈一定的夹角，且交接处向外拱起。

优选的，在上述的起落架中，所述支架框的底部在弹性件对应位置上还设置有钢丝绳防磨片，所述收放起落架在转动至最高位置时，所述弹性件抵持于所述钢丝绳防磨片的表面。

优选的，在上述的起落架中，所述弹性件包括钢丝绳和弹簧，钢丝绳的一端转动连接于所述U型连杆的顶端，另一端转动连接于所述弹簧的顶端，所述弹簧的底端转动连接于所述支撑腿，所述收放起落架在转动至最高位置时，所述钢丝绳抵持于所述钢丝绳防磨片的表面。

优选的，在上述的起落架中，所述钢丝绳防磨片上开设有通孔，所述支架框上配合所述通孔设置有安装槽，所述通孔和安装槽之间通过螺钉固定。

优选的，在上述的起落架中，所述弹性件的底端通过弹簧管夹连接于所述支撑腿，所述弹簧管夹套设于所述支撑腿的外侧，所述弹簧管夹的一侧开口并形成有两个自由端，所述两个自由端于相对位置上设置有通孔，通过螺钉与所述通孔的配合，所述弹簧管夹口径收缩以实现与所述支撑腿之间固定，所述弹簧管夹上还设有安装孔，所述弹性件的底端转动连接于所述安装孔内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的支撑腿可以放下和收起，在航拍过程中，可以控制支撑腿收起，收起的起落架不再成为拍摄镜头的阻碍，保证相机的360度全方位流畅拍摄。

本发明的驱动舵机通过舵机组件将动力传递至驱动连杆，舵机组件包括舵角和舵角槽转轴，而驱动舵机、舵角以及舵角槽转轴均为市场上可以直接获得的产品，避免对驱动舵机、舵角以及舵角槽转轴进行重新设计，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。