[发明专利]机器人装置无效
| 申请号： | 201410001433.9 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN104044146A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 盐田晃大;大川健;池田敏章 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人装置，其能有效地进行线状体的组装操作。进行电缆（100）的组装操作的机器人装置（1）具有：把持部（12），把持一端被固定的电缆；臂主体（11），在把持部（12）把持电缆的状态下将电缆的另一端侧引导到引导区域（R）内；力传感器（13），设置于臂主体（11）上，并检测电缆的另一端侧与把持部（12）的抵接；摄像机（30），在由力传感器（13）检测出电缆的另一端侧与把持部（12）的抵接时，对引导区域（R）内进行摄像；以及图像处理部（53），基于由摄像机（30）摄像的图像来检测电缆的另一端的姿势，根据由图像处理部（53）检测出的连接器（101）的姿势来进行电缆的组装操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人装置，用于进行线状体的组装操作，其特征在于，具有：把持部，把持一端被固定的线状体；臂主体，在所述把持部把持所述线状体的状态下，将所述线状体的另一端侧引导到预定的引导区域内；力传感器，设置于所述臂主体上，并检测所述线状体的另一端侧与所述把持部的抵接；摄像机，在由所述力传感器检测出所述线状体的另一端侧与所述把持部的抵接时，对所述引导区域内进行摄像；以及图像处理部，基于由所述摄像机摄像的图像来检测所述线状体的另一端的姿势，根据由所述图像处理部检测出的所述线状体的另一端的姿势，进行所述线状体的组装操作。
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