[发明专利]自动运转系统及自动行走机有效
| 申请号： | 201380080779.6 | 申请日： | 2013-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN105706011B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 儿玉诚吾;五十棲丈二;中根伸幸 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61H3/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种使用行走机而移动的被护理者不接受护理者等的辅助而能够实施至目的地为止的移动的自动运转系统。自动运转系统对以保持有被护理者(H)的状态在护理设施内自动运转至目的地的支援机器人(R)进行控制。监视装置(31)检测设定于居室(21)等的多个内区(41)的障碍物(43)。区域监视计算机(33)与设定有多个内区(41)的1个区域对应地设置，取得多个监视装置(31)检测到的障碍物(43)的位置等障碍物信息。区域监视计算机(33)根据障碍物信息来计算支援机器人(R)用于避开障碍物(43)的障碍物回避路线，并向行走中的支援机器人(R)传送。支援机器人(R)执行一边按照障碍物回避路线(74)来变更行走路线(71)一边避开障碍物(43)的自动运转。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 运转 系统 行走 | ||
【主权项】：
1.一种自动运转系统，其特征在于，具备：监视装置，分别设置于在区域内所设定的多个内区的各个内区，对该内区的障碍物进行监视；多个区域监视计算机，与多个所述区域的各个区域分别对应地设置，取得多个所述监视装置分别检测到的与所述障碍物相关的障碍物信息；自动行走机，根据行走路线而在多个所述区域内行走，基于所述障碍物信息来避开所述障碍物而进行自动运转；及广域监视网络系统，对与所述自动行走机的行走路线对应的多个所述区域监视计算机进行统一控制。
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