[发明专利]自动运转系统及自动行走机

权利要求书

1.一种自动运转系统，其特征在于，具备：

监视装置，分别设置于在区域内所设定的多个内区的各个内区，对该内区的障碍物进行监视；

多个区域监视计算机，与多个所述区域的各个区域分别对应地设置，取得多个所述监视装置分别检测到的与所述障碍物相关的障碍物信息；

自动行走机，根据行走路线而在多个所述区域内行走，基于所述障碍物信息来避开所述障碍物而进行自动运转；及

广域监视网络系统，对与所述自动行走机的行走路线对应的多个所述区域监视计算机进行统一控制。

2.根据权利要求1所述的自动运转系统，其特征在于，

所述监视装置根据实时地拍摄所述内区而得到的摄影数据来检测所述内区的所述障碍物，计算表示所述障碍物的位置、移动速度、移动方向、移动的加速度及尺寸中的至少一个信息的值，并将计算结果作为所述障碍物信息向所述区域监视计算机传送，

所述区域监视计算机将与所述自动行走机进行行走的所述区域对应的所述障碍物信息向该自动行走机传送。

3.一种自动运转系统，其特征在于，具备：

监视装置，分别设置于在区域内所设定的多个内区的各个内区，对该内区的障碍物进行监视；

区域监视计算机，与所述区域对应地设置，取得多个所述监视装置分别检测到的与所述障碍物相关的障碍物信息；

广域监视网络系统，对多个所述区域监视计算机进行统一控制；及

自动行走机，在所述区域内行走，基于所述障碍物信息来避开所述障碍物而进行自动运转，

所述区域监视计算机基于该区域监视计算机取得的所述障碍物信息及相邻的所述区域的区域监视计算机取得的所述障碍物信息和所述自动行走机的到达目的地为止的行走路线，来计算障碍物回避路线，并向所述自动行走机传送所述障碍物回避路线。

4.根据权利要求3所述的自动运转系统，其特征在于，

所述区域监视计算机将所述障碍物信息与所述行走路线建立对应关系而向所述自动行走机传送。

5.一种自动运转系统，其特征在于，具备：

监视装置，分别设置于在区域内所设定的多个内区的各个内区，对该内区的障碍物进行监视；

区域监视计算机，与所述区域对应地设置，取得多个所述监视装置分别检测到的与所述障碍物相关的障碍物信息；

广域监视网络系统，对多个所述区域监视计算机进行统一控制；及

自动行走机，在所述区域内行走，基于所述障碍物信息来避开所述障碍物而进行自动运转，

所述自动运转系统具备能够搬运所述自动行走机的搬运装置，

所述区域监视计算机根据所述监视装置进行监视的所述自动行走机的行走状态对所述搬运装置进行驱动而搬运所述自动行走机。

6.一种自动运转系统，其特征在于，具备：

监视装置，分别设置于在区域内所设定的多个内区的各个内区，对该内区的障碍物进行监视；

区域监视计算机，与所述区域对应地设置，取得多个所述监视装置分别检测到的与所述障碍物相关的障碍物信息；

广域监视网络系统，对多个所述区域监视计算机进行统一控制；及

自动行走机，在所述区域内行走，基于所述障碍物信息来避开所述障碍物而进行自动运转，

所述广域监视网络系统根据所述自动行走机的到达目的地为止的行走路线预先选择所述自动行走机要通过的所述区域，并对与所选择的所述区域对应的所述区域监视计算机中的、与所述自动行走机正在行走的所述区域对应的所述区域监视计算机进行控制。