[发明专利]移动式X射线摄影装置

摘要

根据本发明所涉及的移动式X射线摄影装置，操作者不接触移动式X射线摄影装置就能够一边使自动行驶的移动式X射线摄影装置跟随一边进行出诊。由于不接触移动式X射线摄影装置就能够操纵，因此操作者能够用腾出的手携带更多诊断所需的物品。另外，移动式X射线摄影装置一边跟随在操作者的后面一边自动行驶，因此不会遮挡操作者的视野，能够更可靠地避免移动式X射线摄影装置与障碍物接触。并且，在操作者进入了禁止移动式X射线摄影装置进入的区域的情况下，移动式X射线摄影装置检测到正在进入禁止进入区域，使自动跟随行驶功能停止。根据上述结构，移动式X射线摄影装置能够一边跟随操作者一边自动行驶，并能够自动地避免进入禁止进入区域。因而，能够更加安全地进行使用了移动式X射线摄影装置的出诊。

主权项

1.一种移动式X射线摄影装置，其特征在于，具备：台车，其搭载X射线摄影装置主体；驱动车轮，其使所述台车移动；标识，其被佩带于操作者；摄像部，其获取在视场角中包括所述标识的图像；图像处理部，其输出所获取到的所述图像中的所述标识的识别的结果；标识跟随控制单元，其基于所述图像处理部输出的所述标识的识别的结果来控制所述驱动车轮的驱动，使得所述台车跟随所述标识；支柱，其以能够旋转的方式被保持于所述台车，用于支承所述X射线摄影装置主体中配备的X射线管；以及操作手柄，其与所述标识跟随控制单元分开设置，能够用于所述驱动车轮的驱动。