[发明专利]移动式X射线摄影装置

权利要求书

1.一种移动式X射线摄影装置，其特征在于，具备：

台车，其搭载X射线摄影装置主体；

驱动车轮，其使所述台车移动；

标识，其被佩带于操作者；

摄像部，其获取在视场角中包括所述标识的图像；

图像处理部，其输出所获取到的所述图像中的所述标识的识别的结果；

标识跟随控制单元，其基于所述图像处理部输出的所述标识的识别的结果来控制所述驱动车轮的驱动，使得所述台车跟随所述标识；

支柱，其以能够旋转的方式被保持于所述台车，用于支承所述X射线摄影装置主体中配备的X射线管；以及

操作手柄，其与所述标识跟随控制单元分开设置，能够用于所述驱动车轮的驱动。

2.根据权利要求1所述的移动式X射线摄影装置，其特征在于，

在所述图像处理部输出了所述标识沿铅垂方向移动了固定时间的情况下，所述标识跟随控制单元停止所述驱动车轮的驱动。

3.根据权利要求1所述的移动式X射线摄影装置，其特征在于，

还具备警告音发出单元，该警告音发出单元用于发出警告音，

在所述图像处理部在固定时间内没有识别到所述标识的情况下，所述警告音发出单元发出警告音。

4.根据权利要求3所述的移动式X射线摄影装置，其特征在于，

还具备铺设物检测单元，该铺设物检测单元检测铺设于地面的铺设物，

在所述铺设物检测单元检测到所述铺设物的情况下，所述标识跟随控制单元停止所述驱动车轮的驱动。

5.根据权利要求4所述的移动式X射线摄影装置，其特征在于，

在所述铺设物检测单元检测到所述铺设物的情况下，所述警告音发出单元发出警告音。

6.根据权利要求3所述的移动式X射线摄影装置，其特征在于，

还具备障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测所述台车与障碍物的接触，

在所述障碍物检测单元检测到所述台车与障碍物接触的情况下，所述标识跟随控制单元停止所述驱动车轮的驱动。

7.根据权利要求6所述的移动式X射线摄影装置，其特征在于，

在所述障碍物检测单元检测到所述台车与障碍物接触的情况下，所述警告音发出单元发出警告音。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的移动式X射线摄影装置，其特征在于，

还具备移动路径检测单元，该移动路径检测单元检测预先决定的所述台车的移动路径，

在移动路径检测单元检测到所述移动路径的情况下，所述标识跟随控制单元控制所述驱动车轮的驱动，使得所述台车沿着所述移动路径行驶。

9.根据权利要求3至7中的任一项所述的移动式X射线摄影装置，其特征在于，

所述警告音发出单元是便携式操作终端。