[发明专利]移动式X射线摄影装置

说明书

根据本发明所涉及的移动式X射线摄影装置，操作者不接触移动式X射线摄影装置就能够一边使自动行驶的移动式X射线摄影装置跟随一边进行出诊。由于不接触移动式X射线摄影装置就能够操纵，因此操作者能够用腾出的手携带更多诊断所需的物品。另外，移动式X射线摄影装置一边跟随在操作者的后面一边自动行驶，因此不会遮挡操作者的视野，能够更可靠地避免移动式X射线摄影装置与障碍物接触。并且，在操作者进入了禁止移动式X射线摄影装置进入的区域的情况下，移动式X射线摄影装置检测到正在进入禁止进入区域，使自动跟随行驶功能停止。根据上述结构，移动式X射线摄影装置能够一边跟随操作者一边自动行驶，并能够自动地避免进入禁止进入区域。因而，能够更加安全地进行使用了移动式X射线摄影装置的出诊。

技术领域

本发明涉及一种对被检体进行X射线摄影的能够移动的移动式X射线摄影装置。

背景技术

在医疗现场，有时对难以移动到摄影室的患者进行出诊时的X射线摄影。另外，还有时在手术室等中紧急地进行X射线摄影。在这些情况下，作为对患者进行X射线摄影的装置，使用了能够在医院内移动的移动式X射线摄影装置。

移动式X射线摄影装置主要具备：主体，其在左右设置有驱动车轮；X射线管，其向被检体照射X射线；臂，其将X射线管以可自如移动的方式支承在主体上；以及操作手柄。通过设置于主体的内部的电动马达使驱动车轮进行旋转。主体随着驱动车轮的旋转而前进和后退，并通过左右的驱动车轮的转速差而向左右转弯。

在操作手柄中设置有多个压力传感器。压力传感器检测由操作者对操作手柄施加的压力，来控制各个驱动车轮的旋转方向和转速(例如专利文献1)。另外，公开了如下一种方式：在主体的后部设置多个距离传感器，即使施加于操作手柄的力左右不均，也会基于各个距离传感器与操作者的距离来适当修正主体的行驶方向(例如专利文献2)。

在使用移动式X射线摄影装置的情况下，操作者一边用两只手操作操作手柄一边在移动式X射线摄影装置的前方或后方陪同，以使该X射线摄影装置向作为X射线摄影对象的患者所在的病房移动(例如专利文献3)。当向病房移动时，适当地移动臂以使X射线管移动到最适于X射线摄影的位置。然后，对被检体进行X射线摄影来获取X射线透过图像。在X射线摄影结束后，操作者操作操作手柄并与移动式X射线摄影装置一起离开病房，向下一个场所移动。

专利文献1：日本特开2008-61944号公报

专利文献2：日本特开2010-94162号公报

专利文献3：日本特开2006-87595号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在具有这种结构的现有例的情况下，存在如下问题。

即，在用两只手保持操作手柄的状态下使现有例所涉及的移动式X射线摄影装置行驶，因此无法携带出诊时使用的病历等。另外，存在以下问题：在操作者在X射线摄影装置的后方跟随的情况下，前方的视野被大型的撮影装置遮挡一部分，因此驾驶时的负担大。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种检测在前方移动的操作者并自动跟随的、对操作者来说安全且操作负担少的移动式X射线摄影装置。

用于解决问题的方案

本发明为了实现这种目的而采用如下结构。

即，本发明所涉及的移动式X射线摄影装置的特征在于，具备：台车,其搭载X射线摄影装置主体；驱动车轮，其使所述台车移动；标识，其被佩带于操作者；标识检测单元，其检测所述标识；以及标识跟随控制单元，其基于由所述标识检测单元检测出的结果来控制所述驱动车轮的驱动，使得所述台车跟随所述标识。