[发明专利]车辆的制动控制装置

摘要

本发明提供车辆的制动控制装置。若计测基于两个传感器状态标志F1、F2而判定为第一主压传感器不是正常状态(F1≠0)、且第二主压传感器不是正常状态(F2≠0)的时间的同时计时值TP12为异常确定时间C以上，则制动ECU将传感器状态标志F1、F2设定为“2”，确定第一主压传感器、第二主压传感器的状态为异常状态。该异常确定时间C被设定为比用于将各个主压传感器的状态从无效状态切换为异常状态的异常确定时间A短的值。

主权项

一种车辆的制动控制装置，该车辆的制动控制装置具备检测制动操作部件的操作量的相同种类的多个制动操作传感器，基于所述多个制动操作传感器的检测值来运算目标值，并根据所述目标值控制制动促动器，从而对车轮赋予制动力，所述车辆的制动控制装置的特征在于，所述车辆的制动控制装置具备：传感器检查单元，该传感器检查单元针对各个所述制动操作传感器分别判定是否正常；传感器状态设定单元，当由所述传感器检查单元判定为不正常时，所述传感器状态设定单元将该被判定为不正常的制动操作传感器设定为无效状态的传感器，当所述无效状态持续了预先设定的传感器异常确定时间以上时，将该传感器确定为异常状态的传感器；保持单元，该保持单元保持紧前值，该紧前值表示所述无效状态的传感器被设定为无效状态前的紧前的检测值或者目标值；选定单元，当在所述多个制动操作传感器中存在所述无效状态的传感器和正常状态的传感器的情况下，所述选定单元不采用由所述保持单元保持的紧前值而采用所述正常状态的传感器的检测值来设定目标值，当不存在所述正常状态的传感器而存在所述无效状态的传感器的情况下，所述选定单元采用由所述保持单元保持的紧前值来设定目标值；以及异常应对处理单元，当在所述多个制动操作传感器中同时存在多个被判定为不正常的传感器的状态持续了异常处理判定时间以上时，所述异常应对处理单元实施异常应对处理。