[发明专利]车辆的制动控制装置有效
申请号: | 201380076581.0 | 申请日: | 2013-05-13 |
公开(公告)号: | CN105209307B | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 宫崎彻也 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T8/17 | 分类号: | B60T8/17;B60T7/04;B60T17/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李洋,王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 制动 控制 装置 | ||
1.一种车辆的制动控制装置,该车辆的制动控制装置具备检测制动操作部件的操作量的相同种类的多个制动操作传感器,基于所述多个制动操作传感器的检测值来运算目标值,并根据所述目标值控制制动促动器,从而对车轮赋予制动力,
所述车辆的制动控制装置的特征在于,
所述车辆的制动控制装置具备:
传感器检查单元,该传感器检查单元针对各个所述制动操作传感器分别判定是否正常;
传感器状态设定单元,当由所述传感器检查单元判定为不正常时,所述传感器状态设定单元将该被判定为不正常的制动操作传感器设定为无效状态的传感器,当所述无效状态持续了预先设定的传感器异常确定时间以上时,将该传感器确定为异常状态的传感器;
保持单元,该保持单元保持紧前值,该紧前值表示所述无效状态的传感器被设定为无效状态前的紧前的检测值或者目标值;
选定单元,当在所述多个制动操作传感器中存在所述无效状态的传感器和正常状态的传感器的情况下,所述选定单元不采用由所述保持单元保持的紧前值而采用所述正常状态的传感器的检测值来设定目标值,当不存在所述正常状态的传感器而存在所述无效状态的传感器的情况下,所述选定单元采用由所述保持单元保持的紧前值来设定目标值;以及
异常应对处理单元,当在所述多个制动操作传感器中同时存在多个被判定为不正常的传感器的状态持续了异常处理判定时间以上时,所述异常应对处理单元实施异常应对处理。
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置,其特征在于,
所述异常处理判定时间设定为比所述传感器异常确定时间短。
3.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置,其特征在于,
除了所述相同种类的制动操作传感器,还具备与所述制动操作传感器种类不同的异种制动操作传感器,
所述传感器检查单元将所述相同种类的多个制动操作传感器的检测值彼此进行比较,在所述检测值的差异程度比判定阈值大的情况下,基于所述异种制动操作传感器的检测值,从所述相同种类的多个制动操作传感器中确定不正常的制动操作传感器。
4.根据权利要求2所述的车辆的制动控制装置,其特征在于,
除了所述相同种类的制动操作传感器,还具备与所述制动操作传感器种类不同的异种制动操作传感器,
所述传感器检查单元将所述相同种类的多个制动操作传感器的检测值彼此进行比较,在所述检测值的差异程度比判定阈值大的情况下,基于所述异种制动操作传感器的检测值,从所述相同种类的多个制动操作传感器中确定不正常的制动操作传感器。
5.根据权利要求3所述的车辆的制动控制装置,其特征在于,
所述车辆的制动控制装置具备控制停止单元,当所述相同种类的制动操作传感器和所述异种制动操作传感器中被判定为正常的制动操作传感器为一个的情况下,所述控制停止单元使所述制动促动器的控制停止。
6.根据权利要求4所述的车辆的制动控制装置,其特征在于,
所述车辆的制动控制装置具备控制停止单元,当所述相同种类的制动操作传感器和所述异种制动操作传感器中被判定为正常的制动操作传感器为一个的情况下,所述控制停止单元使所述制动促动器的控制停止。
7.根据权利要求3~6中任一项所述的车辆的制动控制装置,其特征在于,
作为所述相同种类的制动操作传感器,具备对从主缸输出的两个制动系统的液压进行检测的两个压力传感器,作为所述异种制动操作传感器,具备对制动踏板的操作行程进行检测的一个踏板行程传感器。
8.根据权利要求1~6中任一项所述的车辆的制动控制装置,其特征在于,
所述制动控制装置具备目标值并行运算单元,即便在所述制动操作传感器被判定为正常的情况下,所述目标值并行运算单元也并行运算所述制动操作传感器被判定为正常的情况下的所述目标值、和假定所述制动操作传感器为无效状态的情况下的所述目标值。
9.根据权利要求7所述的车辆的制动控制装置,其特征在于,
所述制动控制装置具备目标值并行运算单元,即便在所述制动操作传感器被判定为正常的情况下,所述目标值并行运算单元也并行运算所述制动操作传感器被判定为正常的情况下的所述目标值、和假定所述制动操作传感器为无效状态的情况下的所述目标值。
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