[发明专利]辅助铰接式车辆倒车的方法

摘要

本发明涉及辅助铰接式车辆倒车的方法，其包括以下步骤：记录针对指定路径的第一铰接式车辆的预定数目的位置；记录在预定数目的位置处铰接式车辆的每个铰接接头的铰接角度；记录在预定数目的位置处第一铰接式车辆的方位；将指定路径的记录值保存在存储器中；通过使用记录值和铰接式车辆的尺寸信息来计算针对指定路径的第一铰接式车辆的扫掠区域；以及当铰接式车辆沿着指定路径倒车时使用扫掠区域来控制铰接式车辆的转向，使得铰接式车辆在倒车期间不延伸到扫掠区域外。本发明的优点在于，由铰接式车辆在向前行驶时覆盖的区域用于在沿着相同路径倒车时控制车辆的转向，使得铰接式车辆在倒车时基本不延伸到扫掠区域外。以该方式，可使用辅助倒车功能，其允许铰接式车辆更快和更有效率地倒车并且同时允许驾驶员的改进舒适性。

主权项

1.一种用于辅助铰接式车辆倒车的方法，所述铰接式车辆包括牵引车辆和被牵引车辆，包括以下步骤：‑当沿着指定路径向前移动时，记录所述牵引车辆的预定数目的位置，‑记录在所述预定数目的位置处所述铰接式车辆的每个铰接接头的铰接角度，‑记录在所述预定数目的位置处所述铰接式车辆的所述牵引车辆的方位，‑将针对所述指定路径的记录值保存在存储器中，‑通过使用所述记录值和所述铰接式车辆的尺寸信息，来计算针对所述指定路径的所述牵引车辆的扫掠区域，‑当使所述铰接式车辆沿着所述指定路径倒车时，使用所述扫掠区域来控制所述牵引车辆的转向，使得所述铰接式车辆在倒车期间不延伸到所述扫掠区域外。