[发明专利]自动化、可选的软组织切除活检装置和方法

摘要

切除活检和递送装置可包含一个或更多个转动、穿透和切割的杆元件。杆元件可被配置以从被储存和局限的第一位置推进，并绕轴心转动，同时绕一中央轴心被围转。这些杆元件随后可达至被释放和扩张了的第二个配置，其可操作以绕目标组织切割并包围目标组织。这样地，杆元件可操作以穿过周边组织地运动以产生一围转所得的容积，并将包含于该围转所得的容积中的目标组织从周边组织分割和捕捉。包含目标组织的被分割和捕捉的围转所得的容积随后可被移除。

主权项

1.一种用于切割组织的装置，其包含：中央管，多个管腔室，其围绕中央管径向设置，并各包含设于其中的杆元件，各杆元件皆被配置以绕其本身的转动轴转动，并包含弯曲并无附接的自由端部部分，其包含削尖了的前向边缘；该弯曲并无附接的自由端部部分靠着管腔室内的内表面偏压以达成第一个曲率半径；其中多个杆元件各皆为在绕其各自的轴心转动期间从其各自的管腔室展开至管腔室外而被配置，各个杆元件的弯曲和无附接的自由端部部分皆被配置以致在其各自的管腔室外展开时达成第二个曲率半径，第二个曲率半径小于第一个曲率半径；并且其中该多个杆元件在其展开的状态中皆被配置以被转动，以致其弯曲并无附接的自由端部部分的削尖了的前向边缘将围转所得的组织的容积切割和分割。