[发明专利]自动化、可选的软组织切除活检装置和方法

权利要求书

1.一种用于切割组织的装置，其包含：

中央管，

多个管腔室，其围绕中央管径向设置，并各包含设于其中的杆元件，各杆元件皆被配置以绕其本身的转动轴转动，并包含弯曲并无附接的自由端部部分，其包含削尖了的前向边缘；该弯曲并无附接的自由端部部分靠着管腔室内的内表面偏压以达成第一个曲率半径；

其中多个杆元件各皆为在绕其各自的轴心转动期间从其各自的管腔室展开至管腔室外而被配置，各个杆元件的弯曲和无附接的自由端部部分皆被配置以致在其各自的管腔室外展开时达成第二个曲率半径，第二个曲率半径小于第一个曲率半径；并且其中该多个杆元件在其展开的状态中皆被配置以被转动，以致其弯曲并无附接的自由端部部分的削尖了的前向边缘将围转所得的组织的容积切割和分割。

2.如权利要求1的装置，其中多个管腔室各包含锐化的远端，且其中该多个管腔室总体地设为组织穿透的构形。

3.如权利要求1的装置，其进一步包含设于中央管内的定位线。

4.如权利要求1的装置，其进一步包含定位管，该装置可于其内被推进。

5.如权利要求1的装置，其中该多个杆元件被配置以致该些弯曲并无附接的自由端部部分在从其各自的管腔室被展开后是被配置以包围一类圆球形的容积。

6.一种用于切割组织的装置，其包含：

限定中央轴心的中央管；

附接至中央管的外部表面的管腔室，该管腔室限定与中央轴心分开的转动轴心并限定近端和远端，远端被配置以插入组织中；以及

杆元件，其设于管腔室内并被配置以绕该转动轴心转动，并包含弯曲和无附接的自由端部部分，其靠着装置内的内部表面偏压以达成第一个曲率半径；

其中该杆元件被配置以在转动期间从管腔室的远端展开，杆元件的弯曲和无附接的自由端部部分被配置以致在管腔室的远端外展开时达成第二个曲率半径，第二个曲率半径比第一个曲率半径小；以及

其中展开后的杆元件的弯曲和无附接的端部部分被配置以限定一容积和/或捕捉位于该容积内的一份组织。

7.如权利要求6的装置，其中杆元件被配置以独立于中央管地转动。

8.如权利要求7的装置，其中杆元件的弯曲和无附接的自由端部部分被配置以致在从管腔室的远端展开期间划出螺旋路径。

9.如权利要求6的装置，其中该装置被进一步配置以强制管腔室内的杆元件往远端运动。

10.如权利要求6的装置，其进一步于中央管内包含定位线，该定位线被配置以从中央管的远端被推进至组织内所期望的目标区域。

11.如权利要求6的装置，其中该中央管为了被放进、被推进至组织中所期望的目标区域或从其被收回而被配置，并且可通过其将定位线和拟提供给目标组织的物质之至少其一推进；中央管进一步被配置以传递真空，以将物质从目标区域取出。

12.如权利要求6的装置，其进一步包含定位管，装置的远端可于其中被推进至组织中所期望的目标区域。

13.如权利要求6的装置，其中展开了的杆元件的弯曲和无附接的自由端部部分被配置以致与装置一起被收回同时维持展开了的杆元件的弯曲和无附接的自由端部部分所限定的容积。

14.如权利要求6的装置，其中展开了的杆元件的弯曲和无附接的端部部分被配置以在圈划和分割了一容积的组织后被收回管腔室的远端内。

15.如权利要求6的装置，其进一步包含套，其被配置以展开以包围展开了的杆元件的弯曲和无附接的端部部分所限定的容积。