[发明专利]自动化、可选的软组织切除活检装置和方法

说明书

切除活检和递送装置可包含一个或更多个转动、穿透和切割的杆元件。杆元件可被配置以从被储存和局限的第一位置推进，并绕轴心转动，同时绕一中央轴心被围转。这些杆元件随后可达至被释放和扩张了的第二个配置，其可操作以绕目标组织切割并包围目标组织。这样地，杆元件可操作以穿过周边组织地运动以产生一围转所得的容积，并将包含于该围转所得的容积中的目标组织从周边组织分割和捕捉。包含目标组织的被分割和捕捉的围转所得的容积随后可被移除。

技术领域

发明的实施例是在医疗装置和方法的技术领域中。更具体地，发明的实施例是在显像引导软组织外科诊断和治疗程序的技术领域中，包括用于捕捉、固定、隔离、切除和取回被软组织包围的任何组织或被软组织包围的异物的装置，以及用于捕捉、固定、隔离、切除和取回被软组织包围的任何组织或异物的相应方法。

发明内容

实施例是关于多种医学和手术的装置和方法，其可用于切除手术，包括将被软组织包围的外观正常或外观不正常的组织或将由软组织包围的异物捕捉、固定、隔离、切除(手术分割)和取回。实施例亦包括用于在手术中或其后对切除目标组织或异物所留下的腔体作造形的装置和方法，从而使最优化的随后的手术后方法得以实现。如这样期望，实施例亦可被配置以将组织或异物捕捉、固定、隔离并向其提供治疗或物质而不随后将其切除或取回。实施例亦可包含用于手术的不同阶段的结构和功能，其可包含以微创的方式停止、重新定位并重新开始手术。实施例可以单次插入单次取回、单次插入单次隔离，或单次插入多次隔离的模式使用。实施例可被配置为便携的、可弃置的、可回收再造的或可重用的，并可为电力、机械力和/或手动地驱动和操作的。

实施例亦可包含或允许：

-在手术前预先处理某区域和/或某组织或异物的能力；

-递送示踪物质以追踪组织(例如癌组织)可能随着转移的潜在扩散或流动模式；

-在手术前或手术期间递送药物，其可以麻醉往手术部位途中或于该部位的组织，或在离开该部位时麻醉组织；或递送其它治疗物剂，例如促凝结剂和其它；

-递送手术中或手术后的物质，包括但不限于药物、用于改善外观或治疗用途的可植入物(包括但不限于近距离放射治疗的放射源或移植的组织或细胞)，和其它可植入的元件，例如用于在后的显像参考的标记装置；以及

-提供往手术部位的直接路径，以让可移除的光纤线缆递送光能或允许目视检查该部位。

实施例亦可包含其它接近目标组织或异物的技术的能力，例如沿着线的(针定位(Needle Loc))或透皮定位管的切入方法。实施例亦可包含使用真空抽吸协助的收集和取回方法以协助控制组织(包括但不限于细胞和流体)和其它物质从目标部位往体外的部位的移动，或提供这样的物质供分析或任何其它程序，包括移植，或作其它用途。实施例亦可包含使用射频(RF)能量驱动的切割元件和结构。实施例可被配置以和在本文内说明的相关联的子构件配合以在自动或半自动模式中提供捕捉、固定、隔离、切除和取回固态、连续的和/或零碎的组织、异物和其它物质，以及液态和半固态的组织的能力，以及在手术后递送气体、液体、半液体或固体至该部位的能力。以上可作(包括但不限于)以下用途而执行：组织病理学、聚合酶链反应、或任何其他的分析程序；诊断；治疗；移植；整容手术；或任何其他期望的程序。

附图说明

图1示出根据一实施例的装置，并示出其不同的展开阶段；

图2A和图2B为根据一实施例，从管腔室展开的杆元件的尖端的空间运行的两个透视图。图2A 是尖端从管腔室的开口离开时的路径的俯视图，而图2B 是同一尖端路径的侧视图。