[发明专利]中空型波动齿轮装置

摘要

中空型波动齿轮装置(1)的中空轴(2)的第一轴端部(2a)通过安装在该第一轴端部(2a)的外周面上的套环(14)由第一支承轴承(4)支承。中空轴(2)的另一方的第二轴端部(2b)由第二支承轴承(5)支承。在中空轴(2)上一体形成有波动发生器(10)的波动插件(12)，波动轴承(13)从第一轴端部(2a)侧安装在该波动插件(12)的椭圆状外周面(12a)上。作为支承第一轴端部(2a)的第一支承轴承(4)，能够使用内径比第一轴端部(2a)的外径大的第一支承轴承(4)。

主权项

一种中空型波动齿轮装置(1、20)，其特征在于，具有：中空轴(2)；波动发生器(10)，该波动发生器(10)包括形成在所述中空轴(2)的外周面上的椭圆状轮廓的波动插件(12)、以及从所述中空轴(2)的一方的第一轴端部(2a)侧与所述波动插件(12)的椭圆状外周面(12a)嵌合的波动轴承(13)；圆筒状的套环(14、24)，该套环(14、24)安装在所述第一轴端部(2a)的外周面上；第一支承轴承(4)，该第一支承轴承(4)借助所述套环(14、24)对所述中空轴(2)的所述第一轴端部(2a)进行支承；以及第二支承轴承(5)，该第二支承轴承(5)对所述中空轴(2)的另一方的第二轴端部(2b)进行支承，所述第一轴端部(2a)的外径比所述波动插件(12)的所述椭圆状外周面(12a)的短径(Ls)小，所述第一支承轴承(4)的圆形内周面(4a)的内径比所述波动插件(12)的所述椭圆状外周面(12a)的短径(Ls)大。