[发明专利]中空型波动齿轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种中空型波动齿轮装置。更详细而言，涉及一种在形成有沿装置中心轴线的方向贯穿的中空部的中空轴上一体地形成有波动发生器的插件，该中空轴的两侧的轴端部由支承轴承进行支承的中空型波动齿轮装置。

背景技术

作为中空型波动齿轮装置，公知如下结构：包括形成有沿装置中心轴线的方向贯穿延伸的中空部的中空轴，在中空轴的外周面上一体地形成有波动发生器的椭圆状轮廓的波动插件。在专利文献1中公开了一种包括礼帽形状的挠性外齿齿轮的中空型波动齿轮装置。

在该结构的中空型波动齿轮装置中，中空轴的两侧的轴端部由支承轴承进行支承。另外，波动发生器由与中空轴的外周面形成为一体的波动插件、以及与该波动插件的椭圆状外周面嵌合的波动轴承构成。波动轴承是包括能沿径向挠曲的挠性的内外圈的轴承。

波动轴承按照如下方法进行安装。使中空轴的一轴端穿过波动轴承，使波动轴承沿中空轴外周面移动至波动插件而安装到该波动插件的椭圆状外周面上。中空轴的从一轴端到波动插件间的轴部的外径需要比波动轴承的内径小。一般来说，使轴部的外径比波动插件的椭圆状外周面的短径小，能够进行波动轴承的安装。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平09-291983号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

为了安装波动轴承，不能增大中空轴的一轴端侧的轴部的轴部外径。相对应地，对中空轴的波动轴承安装侧的轴端部进行支承的支承轴承安装在小径的轴部，因此不得不使用小内径的轴承。不能使用支承性能高的大尺寸的支承轴承。另外，由于不能增大轴部外径，因此中空轴的中空径也不能增大。

本发明要解决的技术问题在于，提供一种包括内径比安装有波动轴承一侧的中空轴的轴部外径大的支承轴承的中空型波动齿轮装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的中空型波动齿轮装置的特征在于，具有：中空轴；波动发生器，该波动发生器包括形成在上述中空轴的外周面上的椭圆状轮廓的波动插件、以及从上述中空轴的一方的第一轴端部侧与上述波动插件的椭圆状外周面嵌合的波动轴承；圆筒状的套环，该套环安装在上述第一轴端部的外周面上；第一支承轴承，该第一支承轴承借助上述套环对上述中空轴的一方的第一轴端部进行支承；以及第二支承轴承，该第二支承轴承对上述中空轴的另一方的第二轴端部进行支承。

在本发明中，在安装有波动轴承一侧的第一轴端部的外周面上安装有套环，在套环的外周面上安装有第一支承轴承。能够使用内径比第一轴端部的外径大的第一支承轴承，能够提高中空轴的支承性能。即，消除了因安装波动轴承而产生的对第一支承轴承的轴承尺寸的制约。因此，能够使用内径比波动发生器的波动插件的椭圆状外周面的短径大的第一支承轴承。

另外，在由第一支承轴承支承的中空轴的第一轴端部上安装有套环，因此能利用套环加强该第一轴端部。因此，能使该第一轴端部的壁厚变薄，由此能够增大中空轴的内径。

在本发明的中空型波动齿轮装置中，较为理想的是，上述套环包括第一内圈按压面及第二内圈按压面中的至少一方的内圈按压面，上述第一内圈按压面从装置中心轴线的方向与上述波动轴承的内圈抵接，上述第二内圈按压面从上述装置中心轴线的方向与上述第一支承轴承的内圈抵接。

通过将套环用作内圈按压构件，不必另外安装用于对波动轴承或第一支承轴承进行按压的构件。因此，能够抑制零件数的增加，有利于制造成本的降低。

本发明的中空型波动齿轮装置在用作单元的情况下，包括：第一单元端板，该第一单元端板配置在上述装置中心轴线的方向上的上述第一轴端部侧，并安装有上述第一支承轴承；第二单元端板，该第二单元端板配置在上述装置中心轴线的方向上的上述第二轴端部侧，并安装有上述第二支承轴承；刚性内齿齿轮，该刚性内齿齿轮配置在上述第一单元端板与第二单元端板之间，并与上述第一单元端板一体旋转；挠性外齿齿轮，该挠性外齿齿轮在上述第一单元端板与第二单元端板之间配置在上述刚性内齿齿轮的内侧，并与上述第二单元端板一体旋转；以及单元轴承，该单元轴承将上述刚性内齿齿轮及上述挠性外齿齿轮支承为能够相对旋转。