[发明专利]中空型波动齿轮装置

权利要求书

1.一种中空型波动齿轮装置(1、20)，其特征在于，具有：

中空轴(2)；

波动发生器(10)，该波动发生器(10)包括形成在所述中空轴(2)的外周面上的椭圆状轮廓的波动插件(12)、以及从所述中空轴(2)的一方的第一轴端部(2a)侧与所述波动插件(12)的椭圆状外周面(12a)嵌合的波动轴承(13)；

圆筒状的套环(14、24)，该套环(14、24)安装在所述第一轴端部(2a)的外周面上；

第一支承轴承(4)，该第一支承轴承(4)借助所述套环(14、24)对所述中空轴(2)的所述第一轴端部(2a)进行支承；以及

第二支承轴承(5)，该第二支承轴承(5)对所述中空轴(2)的另一方的第二轴端部(2b)进行支承，

所述第一轴端部(2a)的外径比所述波动插件(12)的所述椭圆状外周面(12a)的短径(Ls)小，

所述第一支承轴承(4)的圆形内周面(4a)的内径比所述波动插件(12)的所述椭圆状外周面(12a)的短径(Ls)大。

2.如权利要求1所述的中空型波动齿轮装置(1、20)，其特征在于，

所述套环(14、24)包括第一内圈按压面(14c、24f)及第二内圈按压面(14d、24g)中的至少一方的内圈按压面，所述第一内圈按压面(14c、24f)从装置中心轴线(1a)的方向与所述波动轴承(13)的内圈抵接，所述第二内圈按压面(14d、24g)从所述装置中心轴线(1a)的方向与所述第一支承轴承(4)的内圈抵接。

3.如权利要求2所述的中空型波动齿轮装置(1、20)，其特征在于，具有：

第一单元端板(6A)，该第一单元端板(6A)配置在所述装置中心轴线(1a)的方向上的所述第一轴端部(2a)侧，并安装有所述第一支承轴承(4)；

第二单元端板(7)，该第二单元端板(7)配置在所述装置中心轴线(1a)的方向上的所述第二轴端部(2b)侧，并安装有所述第二支承轴承(5)；

刚性内齿齿轮(8)，该刚性内齿齿轮(8)配置在所述第一单元端板(6A)与第二单元端板(7)之间，并与所述第一单元端板一体旋转；

挠性外齿齿轮(9)，该挠性外齿齿轮(9)在所述第一单元端板(6A)与第二单元端板(7)之间配置在所述刚性内齿齿轮(8)的内侧，并与所述第二单元端板(7)一体旋转；以及

单元轴承(11)，该单元轴承(11)将所述刚性内齿齿轮(8)及所述挠性外齿齿轮(9)支承为能够相对旋转，

所述挠性外齿齿轮(9)利用所述波动发生器(10)挠曲成椭圆状，与所述刚性内齿齿轮(8)局部啮合。

4.如权利要求3所述的中空型波动齿轮装置(1、20)，其特征在于，

所述挠性外齿齿轮(9)包括：

圆筒状主体部(9a)；

膜片(9b)，该膜片(9b)与所述圆筒状主体部(9a)的靠所述第二单元端板(7)侧的端连续且向径向的外侧延伸；

圆环状的轴套(9c)，该轴套(9c)与所述膜片(9b)的外周缘连续形成；以及

外齿(9d)，该外齿(9d)形成于所述圆筒状主体部(9a)的靠所述第一单元端板(6A)侧的外周面部分，

在所述圆筒状主体部(9a)的形成有所述外齿(9d)的外齿形成部分的内侧安装有所述波动发生器(10)，该外齿形成部分挠曲成椭圆状，

所述轴套(9c)与所述单元轴承(11)的外圈(11a)一并固定于所述第二单元端板(7)，

所述刚性内齿齿轮(8)与所述单元轴承(11)的内圈(11b)一并固定于所述第一单元端板(6A)，或者将所述刚性内齿齿轮(8)、所述内圈(11b)及所述第一单元端板(6A)一体形成为一个构件。