[发明专利]基于图像的室内位置确定有效
申请号: | 201380061849.3 | 申请日: | 2013-11-28 |
公开(公告)号: | CN104813365A | 公开(公告)日: | 2015-07-29 |
发明(设计)人: | 拉贾什·古普塔;萨乌米特拉·莫汉·达斯;辉·赵;艾曼·福齐·纳吉布 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 在一个实施方案中,一种方法可包括:至少部分基于建筑物的室内部分的图像中的线的位置或数目确定所述建筑物的所述室内部分的拓扑表示;以及将所述拓扑表示与例如所述建筑物的数字地图中的一或多个所存储拓扑表示进行比较,以确定所述建筑物的所述室内部分的潜在位置。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 室内 位置 确定 | ||
【主权项】:
一种方法,其包括:从建筑物的室内部分的图像提取线性特征,所述图像由移动台处的相机俘获;至少部分基于所述图像中的所述线性特征的位置或数量确定所述室内部分的拓扑表示;以及将所述拓扑表示与所述建筑物的所存储拓扑表示进行比较以确定所述移动台的候选位置。
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