[发明专利]用于机动车的具有准备的预减速的制动装置以及用于控制这种制动装置的方法

摘要

本发明描述一种用于机动车的制动装置以及一种用于操控制动装置的方法。该制动装置具有额定预设值引导的减速装置，其例如在接收到由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的情况下基于额定值和实际值之间的差来操控车辆的制动器，使得引起用于机动车的预减速的额定预设值引导的制动矩。附加地，所述制动装置还具有制动准备控制装置，其在接收到制动准备信号的情况下与额定值无关地操控制动器，使得引起用于产生用于机动车的明显的预减速的准备制动矩的至少一个制动压力p1。一旦获知如下的行驶情形，即以高的可能性预期不久由驾驶员或由辅助系统引起的制动要求，则可以在此在制动装置内部或辅助系统内部产生制动准备信号。该制动装置可以以这种方式对于可预见的不久抵达的制动要求做准备，从而可以快速地且以高的精确度来产生待引起的制动矩。此外，准备制动矩可以与额定预设值引导的制动矩相比缓慢地产生，从而例如可以以更低的转速且因此不具有过多的噪音产生地运行液压泵。

主权项

用于机动车（1）的制动装置（3），具有：额定预设值引导的减速装置（13），该减速装置在接收到由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的情况下基于额定预设值和实际值之间的差或仅基于预设的额定预设值来操控一种制动器（5），使得引起用于机动车的额定预设值定向的减速的一种额定预设值引导的制动矩；其特征在于，所述制动装置还具有制动准备控制装置（15），该制动准备控制装置在接收到制动准备信号的情况下与额定预设值无关地操控所述制动器（5），使得引起用于机动车的明显的预减速的至少一个准备制动矩，其中所述制动准备控制装置在接收到制动准备信号的情况下并且在存在额定预设值引导的制动矩的之前的产生的情况下操控所述制动器，使得之前产生的额定预设值引导的制动矩下降到最小为准备制动矩。