[发明专利]用于机动车的具有准备的预减速的制动装置以及用于控制这种制动装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的制动装置以及一种用于控制这种制动装置的方法，尤其与自适应巡航控制系统协同作用。

背景技术

机动车中的制动装置用于使机动车在制动过程中有目的性地减速，也就是说，减小车辆的速度或者说减小通过外部影响例如在下山行驶的情况下引起的车辆的速度增加。制动装置可以为此具有制动器，所述制动器与机动车的车轮联接并且例如通过压紧制动衬到制动盘上来引起到附属的车轮上的制动矩。替选于制动衬的液压压紧，制动装置也可以具有以其它的减速机械装置为形式的制动器，例如与一个或多个车轮连接的发电机，其可以将拖曳力矩施加到该一个或多个车轮上，或涡流制动器。通常机动车的车轮中的每一个都配备有附属的制动器。这些制动器可以在此对于例如由驾驶员经由制动踏板引起的制动要求起反应地引起到机动车的车轮上的进行减速的制动矩。

在现代的机动车中，制动装置除了具有制动器之外还具有控制装置或者说调节装置，用以根据额定预设值来控制或者说调节待由机动车的多个制动器引起的制动矩。为此可以例如针对单个的车轮独立地控制或者说调节为了机动车的最佳的总减速所需的制动矩。

补充地，例如驾驶员辅助系统比如自适应巡航控制系统在其运行期间可以获知用于待引起的车辆减速的目标指定的额定预设值并且传输到制动装置的控制装置或者说调节装置上，用以例如与由驾驶员引起的制动要求无关地制动车辆，例如当该车辆面临接近在前行驶的车辆时。

驾驶员辅助系统中的纵向动态的功能的制动操控一般基于额定预设值引导的减速调节。在此，当在额定值和实际值之间设定出了明显的偏差时，才操控机动车的制动器。另一方面在调节器输入参量的相应走向的情况下，制动矩被减小到零且在此完全松开制动器，不必进一步考虑描述行驶情形的指示器。

代替减速的调节，也可以置入减速的控制，其中，在出现紧急制动情形的情况下例如通过触发器触发的待由制动器引起的制动矩被置于固定的预设值上。

在驾驶员辅助系统的范围中存在典型的优先权调节，所述优先权调节始终给驾驶员的影响措施提供优先权。由驾驶员施加的影响措施的这种优先权例如通常导致在自主的纵向调节中由驾驶员辅助系统引起的车辆的主动制动的中断，该制动必须在驾驶员干预之后地被再次开始。

要注意的是，尤其在如下的制动装置中会出现确定的问题，这些制动装置一方面例如为了实现通过驾驶员辅助系统的影响措施而具有额定预设值引导的减速调节或减速控制并且另一方面始终给通过驾驶员的影响措施提供优先权。例如在一些行驶情形中会出现额定预设值引导的制动矩的减速的作用和/或例如会出现由驾驶员感受为干扰的噪音，这些噪音例如会由构建为了液压制动器所需的制动压力而引起。

发明内容

提出一种用于机动车的制动装置以及一种用于操控这种制动装置的方法，它们尤其能够避免或至少减小传统的制动装置的上述问题。

根据本发明的第一方面，提出一种用于机动车的制动装置，其具有额定预设值引导的减速装置，该减速装置在接收到由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的情况下基于额定值和实际值之间的差或仅基于预设的额定值来操控制动器，使得产生用于机动车的额定值定向的减速的额定预设值引导的制动矩。该制动装置的特征在于，其除了额定预设值引导的减速装置之外，还具有所谓的制动准备控制装置（Bremspräparierungssteuerung），该制动准备控制装置在接收到制动准备信号的情况下与额定值无关地操控制动器，使得引起至少一个用于机动车的明显的预减速的准备制动矩。

根据本发明的第二方面，提出一种用于操控这种制动装置的方法，其中，一旦获知如下的行驶情形，该行驶情形能够以高的可能性预期不久会由驾驶员或辅助系统引起的制动要求，则产生制动准备信号，其中，该制动准备信号随后被传输到制动装置的制动准备控制装置处。

根据本发明的第一方面的制动装置以及根据本发明的第二方面的用于操控该制动装置的方法可以尤其基于下列认知和想法：