[发明专利]用于机动车的具有准备的预减速的制动装置以及用于控制这种制动装置的方法

权利要求书

1.用于机动车（1）的制动装置（3），具有：

额定预设值引导的减速装置（13），该减速装置在接收到由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的情况下基于额定预设值和实际值之间的差或仅基于预设的额定预设值来操控一种制动器（5），使得引起用于机动车的额定预设值定向的减速的一种额定预设值引导的制动矩；

其特征在于，

所述制动装置还具有制动准备控制装置（15），该制动准备控制装置在接收到制动准备信号的情况下与额定预设值无关地操控所述制动器（5），使得引起用于机动车的明显的预减速的至少一个准备制动矩，其中所述制动准备控制装置在接收到制动准备信号的情况下并且在存在额定预设值引导的制动矩的之前的产生的情况下操控所述制动器，使得之前产生的额定预设值引导的制动矩下降到最小为准备制动矩。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，机动车的明显的预减速是至少0.1m/s²。

3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，所述制动准备控制装置操控所述制动器，相比于额定预设值引导的制动矩，使得准备制动矩的产生以形成较小的噪声来实施。

4.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，所述制动准备控制装置在接收到制动准备信号的情况下并且在不存在额定预设值引导的制动矩的之前的产生的情况下操控所述制动器，使得由制动器引起的制动矩升高到准备制动矩。

5.根据权利要求1或2所述的制动装置，其中，所述制动准备控制装置设置用于接收不同类型的制动准备信号并且根据所接收到的制动准备信号来操控所述制动器，使得引起用于机动车的明显的预减速的制动准备信号特定的准备制动矩。

6.用于操控根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置的方法，其特征在于，所述方法具有下列步骤：

一旦获知如下行驶情形：该行驶情形能够以高的可能性预期不久由驾驶员或辅助系统引起的制动要求，则产生一种制动准备信号，并且

将制动准备信号传输到制动装置的制动准备控制装置处。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据不久由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的可能性和/或当前的行驶情形的危急程度，产生不同类型的制动准备信号。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，在获知机动车的速度或加速度的行驶情形的情况下，考虑与在前行驶的车辆的距离、在前行驶的车辆的速度或加速度以及驾驶员的踏板操纵。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在获知行驶情形的情况下补充地考虑在前行驶的车辆相对于该机动车的侧部位置，该机动车的转向角和/或环境情形。

10.用于机动车（1）的控制设备（17），其中，所述控制设备（17）设置用于实施根据权利要求6至9中任一项所述的方法。

11.机动车（1），具有根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置（3）和/或根据权利要求10所述的控制设备。