[发明专利]图像处理装置

摘要

为了缩短图像识别处理所需的处理时间，针对由2个摄像机拍摄物体所得的2个源图像，修正部(26a、26b)以将2个源图像左右并排的情况下成为相同高度的方式进行修正。视差运算部(28)基于修正后的2个源图像，通过块匹配处理来计算视差。视差图像生成部(30)基于由视差运算部(28)计算出的视差来生成视差图像。在块匹配处理中使用的块为包含纵向上m个像素且横向上n个像素的像素数的矩形的情况下，第一缩小图像生成部(32)生成将修正后的2个源图像中的1个图像以纵向的像素数成为1/m且横向的像素数成为1/n的方式缩小而得到的第一缩小图像。由此，使第一缩小图像的分辨率与视差图像的分辨率相等。而且，图像识别部(34)基于视差图像和第一缩小图像对物体进行图像识别处理。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，包括：视差运算单元，其基于由2个摄像机拍摄物体而得到的2个源图像，通过块匹配计算视差；视差图像生成单元，其基于由所述视差运算单元计算出的视差来生成视差图像；第一缩小图像生成单元，其生成将所述2个源图像中的至少1个源图像按照与所述视差图像相对应的方式缩小而得到的第一缩小图像；和图像识别单元，其基于所述视差图像和所述第一缩小图像，对所述物体进行图像识别，其中，所述第一缩小图像生成单元根据所述块匹配中使用的块的形状缩小所述2个源图像中的至少1个源图像，所述块的形状为正方形或长方形，在所述块中包含的像素数为纵向上m个像素且横向上n个像素的情况下，所述第一缩小图像生成单元使用规定数k，以下述方式生成所述第一缩小图像：所述第一缩小图像的纵向的像素数为所述至少1个源图像的纵向的像素数除以(m×k)而得到的像素数，并且所述第一缩小图像的横向的像素数为所述至少1个源图像的横向的像素数除以(n×k)而得到的像素数，其中，所述规定数k为1以上的自然数。