[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

视差运算单元，其基于由2个摄像机拍摄的2个源图像，通过块匹配计算视差；

视差图像生成单元，其基于由所述视差运算单元计算出的视差来生成视差图像；

第一缩小图像生成单元，其生成将所述2个源图像中的至少1个源图像与所述视差图像相应地缩小而得到的第一缩小图像；和

图像识别单元，其基于所述视差图像和所述第一缩小图像，对所述物体进行图像识别。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述第一缩小图像生成单元根据所述块匹配中使用的块的形状缩小所述2个源图像中的至少1个源图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于：

所述块的形状为正方形或长方形。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于：

在所述块中包含的像素数为纵向上m个像素且横向上n个像素的情况下，所述第一缩小图像生成单元使用规定数k，以下述方式生成所述第一缩小图像：所述第一缩小图像的纵向的像素数为所述2个源图像的纵向的像素数除以(m×k)而得到的像素数，并且所述第一缩小图像的横向的像素数为所述2个源图像的横向的像素数除以(n×k)而得到的像素数，其中，所述规定数k为1以上的自然数。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于：

所述规定数k为1。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，还包括：

第二缩小图像生成单元，其将所述2个源图像分别缩小而生成2个第二缩小图像，

所述2个第二缩小图像替代所述2个源图像用于所述视差运算单元的视差计算。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于：

所述第二缩小图像生成单元在所述2个摄像机的拍摄元件具有滤色片的情况下，基于所述滤色片的图案恢复颜色，并且根据所述滤色片的图案缩小所述2个源图像。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于：

在所述滤色片的图案以纵向上i个像素且横向上j个像素的像素数周期性排列的情况下，所述第二缩小图像生成单元使用1以上的规定数h，以下述方式生成所述第二缩小图像：所述第二缩小图像的纵向的像素数为所述2个源图像的纵向的像素数除以(i×h)而得到的像素数，并且所述第二缩小图像的横向的像素数为所述2个源图像的横向的像素数除以(j×h)而得到的像素数。