[发明专利]用于在多工位压力机中确定工件传送轨迹的方法有效
| 申请号： | 201380055153.X | 申请日： | 2013-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN104903804B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | D.沙尔 | 申请（专利权）人： | 固都集团股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B25J9/16;B21D43/05 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王洪斌;刘春元 |
| 地址： | 瑞士拉*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种用于在多工位压力机中确定工件传送轨迹的方法，包括步骤：提供用于工件传送轨迹的一组约束，该约束至少包括多工位压力机的多个工位中的用于工件的拾取和存放位置；提供用于将工件从所述多个工位中的第一个传送至所述多个工位中的第二个的至少一个传递设备和所述多个工位的机器性质；提供关于候选工件传送轨迹的信息；基于提供的信息来模拟所述多个工位和所述至少一个传递设备以便确定候选工件传送轨迹是否符合所提供的机器参数；以及显示所述确定的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 工件传送 工位 多工位压力机 传递设备 存放位置 机器参数 拾取 传送 | ||
【主权项】：
1.用于在多工位压力机中确定传送轨迹的方法，其特征在于：所述方法包括步骤：a）提供用于工件传送轨迹的一组约束，该约束至少包括多工位压力机的多个工位中的用于工件的拾取和存放位置；b）提供用于将工件从所述多个工位中的第一个传送至所述多个工位中的第二个的至少一个传递设备和所述多个工位的机器性质；c）提供关于候选工件传送轨迹的信息；d）基于提供的信息来模拟所述多个工位和所述至少一个传递设备以便确定候选工件传送轨迹是否符合所提供的机器参数；e）显示确定的结果；其中：f）用作为角参数的函数的多个轴的多个位置将工件传送轨迹和候选工件传送轨迹参数化；g）工件传送轨迹和候选工件传送轨迹被划分成多个段，每个段包括用于角参数的连续值范围的轴位置；并且其中h）关于候选工件传送轨迹的信息包括关于轨迹模板的一组段中的相邻段之间的过渡的一组运动信息和角参数值，该运动信息至少包括速度信息。
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