[发明专利]用于在多工位压力机中确定工件传送轨迹的方法

说明书

一种用于在多工位压力机中确定工件传送轨迹的方法，包括步骤：提供用于工件传送轨迹的一组约束，该约束至少包括多工位压力机的多个工位中的用于工件的拾取和存放位置；提供用于将工件从所述多个工位中的第一个传送至所述多个工位中的第二个的至少一个传递设备和所述多个工位的机器性质；提供关于候选工件传送轨迹的信息；基于提供的信息来模拟所述多个工位和所述至少一个传递设备以便确定候选工件传送轨迹是否符合所提供的机器参数；以及显示所述确定的结果。

技术领域

本发明涉及一种用于在多工位压力机中确定工件传送轨迹的方法。本发明还涉及用于实现该方法的软件。

背景技术

现在，在诸如像用于生产汽车车身的片材成形之类的多种应用中广泛地使用多工位压力机，即以由压力机中的第一个加工的工件可被移交到第二压力机（直接地或采用中间工位）的这种方式连续地布置的至少两个压力机的装置。在下文中，将“多工位压力机”理解成包括双联压力机、压力机线等。

通常，工件从一压力机工位到下一个的移交由自动搬运设备实现。多工位压力机的吞吐量不仅由压力机工位的速度（即每分钟冲程）限定，而且还由工件的存放和去除及工件在压力机之间的传送的效率限定。在技术上，用于在工位之间传送工件的大量不同系统可用，其具有涉及到例如线性和/或回旋轴的不同动力过程。在WO 2005/051563 A1（GüdelGroup AG）中描述了许多示例中的一个。选择适当的系统，原则上，可实现非常高的传送速度。

然而，现在，多功能且快速的传送设备常常在选择用于将工件从一个工位传送至下一个的轨迹方面提供很大的自由度。在下文中，将术语“轨迹”理解成对象作为时间的函数通过空间的路径。其不仅包括路径的几何结构，而且包括作为时间函数的对象沿着路径的位置。在本文中讨论的轨迹是封闭的，即通常反复地贯穿同一路径。

选择轨迹方面的自由度允许优化多工位压力机的操作。然而，定义轨迹使得实现整体系统的高或者甚至最佳吞吐量并不是简单的任务。用户被提供有有限的影响轨迹的可能性，这可能意味着在任何情况下不能产生最佳轨迹，或者要定义的参数如此多以致于将轨迹参数化相当于只能由经验丰富的操作员处理且涉及到大量反复实验的复杂且冗长的任务。

发明内容

因此，本发明的目的是创造一种关于最初提到的技术领域的方法，其促进允许高吞吐量的工件传送轨迹的确定。

由权利要求1的特征指定本发明的解决方案。根据本发明，用于在多工位压力机中确定工件传送轨迹的方法包括步骤：

a）提供用于工件传送轨迹的一组约束，该约束至少包括多工位压力机的多个工位中的用于工件的拾取和存放位置；

b）提供用于将工件从所述多个工位中的第一个传送至所述多个工位中的第二个的至少一个传递设备和所述多个工位的机器性质；

c）提供关于候选工件传送轨迹的信息；

d）基于提供的信息来模拟所述多个工位和所述至少一个传递设备以便确定候选工件传送轨迹是否符合所提供的机器参数；

c）显示确定的结果。

该机器性质可包括多工位压力机的工位和传递设备的各种参数，诸如以下各项中的一个或多个：

a）传送系统的机器和/或几何轴的最大速度；

b）传送系统的机器和/或几何轴的最大加速度；

c）由传递设备传送的工件的最大速度；

d）由传递设备传送的工件的最大加速度；和/或

e）所述多个工位的压力机冲程速率。