[发明专利]外科医生反馈感测和显示在审
| 申请号： | 201380054947.4 | 申请日： | 2013-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN104736090A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | C·P·布德罗克斯;G·W·约翰森;K·T·肖格;N·G·莫利托;R·斯特瓦特;G·A·特瑞斯;D·K·诺维尔;M·J·安德雷科 | 申请（专利权）人： | 伊西康内外科公司 |
| 主分类号： | A61B18/14 | 分类号： | A61B18/14;A61B17/29;A61B17/32;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;尹景娟 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文所述的各种实施例涉及具有视觉反馈的外科器械。在一个实施例中，一种具有视觉反馈的外科器械包括端部执行器。所述端部执行器具有第一钳口构件和第二钳口构件。至少一个传感器联接到所述端部执行器。所述至少一个传感器能够将所述端部执行器的至少一种状态转换为反馈信号。所述反馈信号对应于所述端部执行器的所述至少一种状态。所述反馈信号可被传输到显示器以呈现所述端部执行器的所述至少一种状态的视觉表示。所述外科器械还可包括器械安装部分以安装到机器人外科系统。所述器械安装部分包括以机械的方式和电的方式交接到所述外科器械的接合部。 | ||
| 搜索关键词： | 外科医生 反馈 显示 | ||
【主权项】：
一种外科器械，包括：端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述端部执行器能够被定位处于至少一种状态；和至少一个传感器，所述至少一个传感器联接到所述端部执行器以产生与所述端部执行器的所述至少一种状态对应的电反馈信号。
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