[发明专利]外科医生反馈感测和显示

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述端部执行器能够被定位处于至少一种状态；和

至少一个传感器，所述至少一个传感器联接到所述端部执行器以产生与所述端部执行器的所述至少一种状态对应的电反馈信号。

2.根据权利要求1所述的外科器械，所述外科器械包括：

器械安装部分，所述器械安装部分能够安装到机器人外科系统，所述器械安装部分包括以机械的方式和电的方式交接到能够与所述机器人外科系统一起使用的所述外科器械的接合部。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述反馈信号被传输到显示器以呈现所述端部执行器的所述至少一种状态的视觉表示。

4.根据权利要求3所述的外科器械，所述显示器包括液晶显示屏幕。

5.根据权利要求3所述的外科器械，所述显示器包括可穿戴式抬头显示器。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个传感器包括位置传感器。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述至少一种状态包括所述第一钳口构件与所述第二钳口构件之间的距离。

8.根据权利要求6所述的外科器械，所述外科器械包括：

刀片，所述刀片以能够滑动的方式接收在所述第一钳口构件与所述第二钳口构件之间；并且

其中所述至少一种状态包括所述刀片在夹持钳口部分内的位置。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个传感器包括压力传感器。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述至少一种状态包括由位于所述第一钳口构件与所述第二钳口构件之间的组织部分施加的力。

11.根据权利要求9所述的外科器械，所述外科器械包括：

刀片，所述刀片以能够滑动的方式接收在所述第一钳口构件与所述第二钳口构件之间；并且

其中所述端部执行器的所述至少一种状态包括在切割操作期间组织部分对所述刀片施加的压力。

12.根据权利要求1所述的外科器械，其中：

所述至少一个传感器包括音频传感器；并且

其中所述至少一种状态包括对目标组织部分施加能量而产生的声波。

13.根据权利要求1所述的外科器械，其中：

所述至少一个传感器包括热传感器；并且

所述端部执行器的所述至少一种状态包括位于所述第一钳口构件与所述第二钳口构件之间的目标组织部位的温度。

14.根据权利要求1所述的外科器械，其中：

所述至少一个传感器包括接近传感器；并且

所述端部执行器的所述至少一种状态包括所述端部执行器与目标组织部位之间的距离。

15.一种外科器械反馈装置，包括：

显示器；

通信单元，其中所述通信单元能够接收由传感器产生的电信号，其中所述电信号对应于端部执行器的至少一种状态；并且

其中所述显示器能够呈现所述电信号的视觉表示。

16.根据权利要求15所述的外科器械反馈装置，其中所述显示器包括观察监视器。

17.根据权利要求16所述的外科器械反馈装置，其中所述观察监视器与机器人外科控制系统成一体。

18.根据权利要求15所述的外科器械反馈装置，其中所述显示器包括可穿戴式抬头显示器。

19.根据权利要求18所述的外科器械反馈装置，其中所述可穿戴式抬头显示器与机器人外科控制系统成一体。

20.根据权利要求15所述的外科器械反馈装置，其中：

所述电信号的所述视觉表示包括所述外科端部执行器的所述至少一种状态的图形表示。

21.根据权利要求20所述的外科器械反馈装置，其中所述图形表示包括第一颜色和第二颜色，其中所述显示器响应于所述电信号而从所述第一颜色过渡到所述第二颜色。

22.根据权利要求20所述的外科器械反馈装置，其中所述图形表示包括双轴图形。