[发明专利]陀螺仪调节及陀螺仪相机对准有效
| 申请号： | 201380052981.8 | 申请日： | 2013-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN104718431B | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | M·拉马钱德兰;C·布鲁纳;M·R·查里;S·迪亚兹斯平多拉 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06T7/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明揭示用于使用相机姿态及陀螺仪旋转产生用于例如扩增实境应用AR app等应用的参数的设备及方法。基于来自图像的姿态及来自陀螺仪的旋转(例如，使用最小二乘估计以及QR因式分解或卡尔曼滤波器)估计参数。所述参数指示旋转、尺度及/或非正交性参数及任选地陀螺仪偏移误差。另外，所述尺度及非正交性参数可用于调节原始陀螺仪测量以补偿尺度及非正交性。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 调节 相机 对准 | ||
【主权项】：
一种在移动装置中用于产生用于移动装置的应用的参数的方法，所述方法包括：从相机接收图像的序列；将计算机视觉算法应用于图像的所述序列以产生姿态角信息；从陀螺仪测量的序列估计陀螺仪信息；及处理所述姿态角信息及所述陀螺仪信息以导出以下各者中的至少两者：(1)旋转信息、(2)尺度信息及(3)非正交性信息，包括：从所述图像的序列确定平移矩阵；及将所述姿态角信息、所述平移矩阵及所述陀螺仪信息应用于卡尔曼滤波器以计算如下中的至少两者以适用于所述应用：(1)所述旋转信息、(2)所述尺度信息及(3)所述非正交性信息。
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