[发明专利]电动汽车的电动机异常检测装置

摘要

提供一种电动汽车的电动机异常检测装置，其能以良好的精度检测电动汽车的电动机的异常，并且与现有技术相比较，可谋求成本的降低。该装置包括转向角检测传感器(15b)，其检测车辆的转向角；旋转角度传感器(36)，其获得电动机(6)的旋转角；车速传感器(9)；控制图(10a)，其设定下述之间的关系，即分别驱动左右一对车轮(2、2)的左右的正常时的电动机(6、6)的基于旋转角的差的值、转向角、以及车速之间的关系；异常判断机构(11)，该机构在下述场合，将电动机(6)判定为异常，该场合指通过旋转角度传感器(36)而获得的左右电动机(6、6)的旋转角的差脱离上述基于旋转角的差的值的场合，此时，该基于旋转角的差的值是将转向角检测传感器(15b)和车速传感器(9)获得的转向角与车速对照控制图(10a)而求出的。

主权项

一种电动汽车的电动机异常检测装置，该电动机异常检测装置检测电动汽车中的电动机的异常，该电动汽车包括以电动机来驱动车轮的驱动单元，通过上述驱动单元，独立地驱动至少左右一对车轮中的每个车轮，该电动汽车的电动机异常检测装置包括：转向角检测传感器，该转向角检测传感器检测车辆的转向角；旋转角度传感器，该旋转角度传感器获得上述电动机的旋转角；车速传感器，该车速传感器检测车速；控制图，该控制图设定下述之间的关系，即分别驱动上述左右一对车轮的左右的正常时的电动机的基于旋转角的差的值、转向角、以及车速的关系；异常判断机构，该异常判断机构在下述场合，将上述电动机判定为异常，该场合指通过上述旋转角度传感器而获得的左右电动机的旋转角的差脱离上述基于旋转角的差的值的场合，此时，该基于旋转角的差的值是将上述转向角检测传感器和上述车速传感器获得的转向角与车速对照上述控制图而求出的。