[发明专利]电动汽车的电动机异常检测装置

权利要求书

1.一种电动汽车的电动机异常检测装置，该电动机异常检测装置检测电动汽车中的电动机的异常，该电动汽车包括以电动机来驱动车轮的驱动单元，通过上述驱动单元，独立地驱动至少左右一对车轮中的每个车轮，该电动汽车的电动机异常检测装置包括：

转向角检测传感器，该转向角检测传感器检测车辆的转向角；

旋转角度传感器，该旋转角度传感器获得上述电动机的旋转角；

车速传感器，该车速传感器检测车速；

控制图，该控制图设定下述之间的关系，即分别驱动上述左右一对车轮的左右的正常时的电动机的基于旋转角的差的值、转向角、以及车速的关系；

异常判断机构，该异常判断机构在下述场合，将上述电动机判定为异常，该场合指通过上述旋转角度传感器而获得的左右电动机的旋转角的差脱离上述基于旋转角的差的值的场合，此时，该基于旋转角的差的值是将上述转向角检测传感器和上述车速传感器获得的转向角与车速对照上述控制图而求出的。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的电动机异常检测装置，其中，在上述控制图中，针对各车速设定下述阈值，该阈值指驱动左右一对车轮中的任意一个车轮的电动机的正常时的旋转角、与驱动上述左右一对车轮中的任意另一个车轮的电动机的正常时的旋转角的差的阈值。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的电动机异常检测装置，其中，上述异常判断机构在驱动左右一对车轮中的任意一个车轮的电动机的旋转角、与驱动上述左右一对的车轮中的任意另一个车轮的电动机的旋转角的差脱离在上述控制图中设定的上述阈值时，将任意一个或两个电动机判定为异常。

4.根据权利要求2或3所述的电动汽车的电动机异常检测装置，其中，在上述异常判断机构将上述电动机判定为异常时，上述异常判断机构还对下述差进行比较，将该差中的较大的任意一个上述电动机判定为异常，该差为基于通过上述旋转角度传感器获得的旋转角而求出的左右一对上述车轮的上述电动机的转数、与通过上述车速传感器而获得的车速的差。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电动汽车的电动机异常检测装置，其中，上述异常判定机构在上述车辆的前进时、后退时这两个场合均判定上述电动机是否异常。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电动汽车的电动机异常检测装置，其中，上述电动汽车通过上述电动机而驱动车辆的前后轮中的任意一个或两个。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的电动汽车的电动机异常检测装置，其中，上述驱动单元构成内轮电动机驱动装置，在该内轮电动机驱动装置中，上述电动机的一部分或整体设置于上述车轮内部，该内轮电动机驱动装置具有上述电动机、车轮用轴承与减速器。