[发明专利]电动汽车的电动机异常检测装置

说明书

相关申请

本发明要求申请日为2012年10月3日、申请号为JP特愿2012-221070号的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及电动汽车的电动机异常检测装置，还涉及可以良好的精度检测驱动单元的异常的技术。

背景技术

人们提出了一种电动汽车的控制方法和控制装置，在该控制方法中，在电动汽车用的内轮电动机驱动装置的电动机、或驱动单元的功能丧失等的异常时，可通过正常的电动机使车辆继续行驶(专利文献1、2)。在包括具有电动机的驱动单元，通过上述驱动单元独立地驱动至少左右一对车轮的相应车轮的电动车辆中，在驱动单元中的任意一个异常时，检测该驱动单元的异常的检测机构是重要的。检测手段示于下述的1～3。

1.将驱动用电动机的转矩指令与供给到该驱动用电动机的驱动电流进行比较，在对应于转矩指令的驱动电流异常时，判定为该驱动单元的异常。

2.将通过驱动单元而驱动的车轮的车轮速度与车辆速度或左右对称车轮等的比较对象车轮的车轮速度进行比较，在车轮速度产生异常时，判定为该驱动单元的异常。

3.驱动单元包括检测驱动用电动机的驱动转矩的转矩传感器，在通过该转矩传感器检测的驱动用电动机的输出转矩相对上述驱动用电动机的转矩指令为异常时，判定为驱动用电动机的异常。

在将电动机判定为异常的场合，具有如下方法：沿抵消伴随电动机的异常而产生的横摆力矩的方向，产生转向辅助转矩。另外，具有下述的方法，在该方法中，通过降低判定为异常一侧和同轴左右相反侧的驱动电动机的驱动力，从而减小在车辆中产生的横摆力矩，并且通过降低左右相反侧的驱动力，从而减小其轮胎的滑移率，充分地确保在轮胎中产生的横向摩擦力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2010-166740号公报

专利文献2：JP特开2006-333603号公报

发明内容

在检测上述驱动单元的异常的检测手段中，具有下述那样的问题。

1.为了检测驱动用电动机的异常，在驱动单元中，必须要求检测驱动用电动机的驱动转矩的转矩传感器，驱动单元的价格变高。另外，因电池的电压下降、在高速领域下弱界磁控制的实施等，转矩指令和通过转矩传感器检测的转矩不一定在正常的误差范围内。由此，产生驱动电动机的异常的误检测的问题。

2.必须要求具有将车轮的车轮速度和车辆速度或左右对称车轮等的比较对象车轮进行比较的车轮速度传感器，会导致成本上升。

本发明的目的在于提供一种电动汽车的电动机异常检测装置，该电动汽车的电动机异常检测装置可以良好的精度检测电动汽车的电动机的异常，并且与现有技术相比较，可谋求成本的降低。在下面采用表示实施方式的附图中的标号，对本发明的概要进行说明。

用于解决问题的方案

本发明的电动汽车的电动机异常检测装置检测电动汽车中的电动机6的异常，该电动汽车包括通过电动机6来驱动车轮2的驱动单元8，通过上述驱动单元8、8，独立地驱动至少左右一对车轮2、2中的每个车轮，该电动汽车的电动机异常检测装置包括：转向角检测传感器15b，该转向角检测传感器15b检测车辆的转向角；旋转角度传感器36，该旋转角度传感器36获得上述电动机6的旋转角；车速传感器9，该车速传感器9检测车速；控制图10a，该控制图10a设定下述之间关系，即分别驱动上述左右一对车轮2、2的左右的正常时的电动机6、6的基于旋转角的差的值、转向角以及车速之间的关系；异常判断机构11，该异常判断机构11在下述场合，将上述电动机6判定为异常，该场合指通过上述旋转角度传感器36获得的左右电动机6、6的旋转角的差脱离上述基于旋转角的差的值场合，此时，该基于旋转角的差的值是将上述转向角检测传感器15b和上述车速传感器9获得的转向角与车速对照上述控制图10a而求出的。

按照该方案，在电动汽车运转时，转向角检测传感器15b检测车辆的转向角。旋转角度传感器36检测电动机6的旋转角。车速传感器9检测车速。在控制图10a中，设定基于左右的正常时的电动机6、6的旋转角的差的值、转向角、以及车速的关系。在左右转向时，由于产生与转向角相对应的内外圈的旋转差，故还在控制图10a中添加转向角。换言之，在控制图10a中，设定考虑与转向角相对应的内外圈的旋转差的旋转角，即使在车辆直行以外的情况下，仍进行电动机6的异常判断。