[发明专利]机器人系统与一个或更多个移动计算装置的整合

摘要

一种与一个或多个移动计算装置整合的机器人系统。在一个用户或多个用户控制下的物理空间中的系统的各个部件或智能体的物理配置在虚拟空间中的表示中被复制。某一水平的实时等同性在物理空间和虚拟空间之间维持，以便实施将镜像物理环境的虚拟环境。在一个环境内发生的事件能够直接影响其他环境内发生的事件过程的结果，并且可承受其他环境内发生的事件过程的结果。由此，虚拟空间的元素以与物理空间中的元素同等的资格变得真实地互相依存并且统一。在至少一个实施例中，本发明的系统实施为娱乐中的应用程序，诸如物理空间中视频游戏的体现。

主权项

1.一种用于控制物理智能体的系统，其包括：多个物理智能体，所述物理智能体能够彼此交互，每个物理智能体适于：接收信号；响应于接收到的信号在物理环境中执行动作；以及传输指示所述物理环境中的所述物理智能体的状态的信号；至少一个控制器，其适于接收用于控制所述物理智能体中的至少一个的用户输入，并且进一步适于传输用于控制所述物理智能体中的至少一个的信号；以及主机装置，其适于：接收指示所述物理智能体的物理状态的信号；传输指定将要由所述物理智能体采取的动作的信号；存储所述物理智能体的虚拟表示，所述物理智能体的所述虚拟表示能够彼此交互；以及通过基于所述虚拟表示之间的交互调整存储的虚拟表示的状态，维持所述物理智能体的所述物理状态和所述物理智能体的对应的存储的虚拟表示的状态之间的实质等同性；以及传输使得所述物理智能体改变它们的物理状态以与所述存储的虚拟表示的所述状态一致的信号。