[发明专利]机器人系统与一个或更多个移动计算装置的整合

权利要求书

1.一种用于控制物理智能体的系统，其包括：

多个物理智能体，所述物理智能体能够彼此交互，每个物理智能体适于：

接收信号；

响应于接收到的信号在物理环境中执行动作；以及

传输指示所述物理环境中的所述物理智能体的状态的信号；

至少一个控制器，其适于接收用于控制所述物理智能体中的至少一个的用户输入，并且进一步适于传输用于控制所述物理智能体中的至少一个的信号；以及

主机装置，其适于：

接收指示所述物理智能体的物理状态的信号；

传输指定将要由所述物理智能体采取的动作的信号；

存储所述物理智能体的虚拟表示，所述物理智能体的所述虚拟表示能够彼此交互；以及

通过基于所述虚拟表示之间的交互调整存储的虚拟表示的状态，维持所述物理智能体的所述物理状态和所述物理智能体的对应的存储的虚拟表示的状态之间的实质等同性；以及

传输使得所述物理智能体改变它们的物理状态以与所述存储的虚拟表示的所述状态一致的信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中对于具有相似物理特性的两个物理智能体，所述两个物理智能体的所述虚拟表示具有彼此实质不同的至少一个特性；

并且其中所述物理智能体的所述虚拟表示之间的所述交互反映所述至少一个特性上的实质差异。

3.根据权利要求1所述的系统，其中对于具有相似质量的两个物理智能体，所述两个物理智能体的所述虚拟表示具有彼此实质不同的质量；

并且其中所述物理智能体的所述虚拟表示之间的所述交互反映质量上的实质差异。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述主机装置维持所述物理智能体的所述物理状态和所述对应的存储的虚拟表示的所述状态之间的实质等同性包括：

基于接收到的指示所述物理智能体的所述物理状态的信号调整所述存储的虚拟表示的所述状态。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述物理智能体包括移动智能体，其中每个移动智能体包括：

推进机构，其适于施加移动力到所述移动智能体；

传感器，其适于检测所述移动智能体的位置；

移动无线收发器；以及

微控制器，其可操作地耦合到所述推进机构、所述传感器和所述移动无线收发器，所述微控制器适于控制所述移动智能体的移动。

6.根据权利要求5所述的系统，其进一步包括：

可驾驶路面，其具有指示所述路面上的位置的多个机器可读代码；

其中所述移动智能体包括适于沿所述可驾驶路面行进的车辆，并且其中检测所述移动智能体的位置的每个移动智能体的所述传感器包括当所述车辆沿所述路面行进时检测所述机器可读代码的所述传感器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述主机装置包括无线收发器，并且其中：

所述主机装置接收信号包括所述无线收发器接收信号；以及

所述主机装置传输信号包括所述无线收发器传输信号。

8.根据权利要求1所述的系统，其中每个控制器包括选自包括以下装置的组中的至少一种：

移动计算装置；

智能电话；

平板计算机；

桌面计算机；

膝上计算机；

视频游戏机；以及

自动服务终端；

并且其中所述主机装置包括选自包括以下装置的组中的至少一种：

移动计算装置；

智能电话；

平板计算机；

桌面计算机；

膝上计算机；

视频游戏机；以及

自动服务终端。