[发明专利]机器人系统与一个或更多个移动计算装置的整合

说明书

一种与一个或多个移动计算装置整合的机器人系统。在一个用户或多个用户控制下的物理空间中的系统的各个部件或智能体的物理配置在虚拟空间中的表示中被复制。某一水平的实时等同性在物理空间和虚拟空间之间维持，以便实施将镜像物理环境的虚拟环境。在一个环境内发生的事件能够直接影响其他环境内发生的事件过程的结果，并且可承受其他环境内发生的事件过程的结果。由此，虚拟空间的元素以与物理空间中的元素同等的资格变得真实地互相依存并且统一。在至少一个实施例中，本发明的系统实施为娱乐中的应用程序，诸如物理空间中视频游戏的体现。

相关申请的交叉参考

本申请要求2012年8月27日提交的、名称为“Integration of a Robotic Systemwith One or More Mobile Computing Device(机器人系统与一个或更多个移动计算装置的整合)”(代理人案号ANK002-PROV)的美国临时申请序列号61/693,687的优先权，，其通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及能够与移动计算装置整合的机器人系统。

背景技术

构建移动的、自主的和/或以其他方式能够以关于它们的环境的一些水平的认知来操作的机器人系统的挑战之一是成本可能是显著的。以能够支持销售到消费者市场的成本生产此类系统已是部署消费者使用的机器人的历史障碍。尽管向产品给予一些水平的智能或基于人工智能的功能性能力的市场机会是巨大的，但这些产品特别是商品产品的成本结构使得从商业立场禁止这些添加。

此类费用的具体来源是为此类机器人系统使用包括控制系统和自主部件的专用硬件和固件。给定基于商业的产品市场特别是涉及娱乐产品的市场的成本竞争性质，可能难以用有利润的方式生产和销售此类机器人应用的产品。

发明内容

根据本发明的各种实施例，移动计算装置(诸如智能电话和/或平板计算机)作为平台被利用以支持和控制机器人系统。此类装置在消费者中的迅速采用已经使得假设大量此类装置可用于由消费者与机器人系统一起使用是可行的且现实的。

通过使用移动计算装置(诸如智能电话)以支持机器人系统的操作中的至少一部分，本发明的技术提供机器人系统中硬件需求的显著的潜在减少。另外，此类装置一般具有丰富的用户界面、可观的计算能力，以及内置的无线连接性，因此使得它们对于用作如在本文中所描述的机器人系统的鲁棒控制系统是理想的。

根据本发明的各种实施例，机器人系统与一个或更多个移动计算装置整合。此类移动计算装置可以包括例如一个或更多个智能电话、平板计算机、膝上计算机、游戏机、自动服务终端等。在其他实施例中，能够使用任何其他合适的计算装置(诸如台式计算机、基于网络的计算架构等)来实施本发明的技术。此类计算部件能够在一个用户或更多个用户控制下彼此联网，和/或与物理部件(诸如智能体)联网；此类联网能够利用蓝牙、Wifi和/或其他无线联网技术。

在如本文描述的各种实施例中，在一个用户或更多个用户控制下物理空间中的系统的各个部件或智能体的物理配置在虚拟空间中的表示中被复制。某一水平的实时等同性(parity)能够在物理空间和虚拟空间之间维持，以便实施镜像物理环境的虚拟环境。以这种方式，本发明支持系统一种系统，其中，在一个环境内发生的事件能够直接影响其他环境内发生的事件过程的结果，并且能够承受其他环境内发生的事件过程的结果。由此，虚拟空间的元素以与物理空间中的元素同等的地位变得真实地互相依存并且统一。

虚拟和物理的整合已经是增强现实的假定使用者；增强现实应用至今已经产生单向影响的众多示例(物理影响虚拟，反之亦然)；但这些不足以构成鲁棒的双向机器人系统。在本发明的至少一个实施例中，实施真正共生系统，其中虚拟环境以相干方式影响物理环境，反之亦然。