[发明专利]用于使机动车在自动行驶中运行的方法和设备有效
| 申请号： | 201380049296.X | 申请日： | 2013-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN104937512B | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | F·豪勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D1/28 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于使机动车(10)在自动行驶中运行的方法，具有以下步骤求取到标准轨迹(ST1)，其中，所求取到的标准轨迹(ST1)在行驶期间借助调控装置(40)发送至所述机动车(10)的致动装置(1)；使所述机动车(10)沿着所述标准轨迹(ST1)行驶；求取到针对所述机动车(10)的安全区域(B)，其中，所求取到的安全区域(B)在行驶期间借助所述调控装置(40)发送至所述致动装置(1)；其中，在所述机动车(10)的自动行驶不再被确保的情况下，切换到所述安全区域(B)，由此，所述机动车(10)借助所述致动装置(1)驶入到所述安全区域(B)中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 自动 行驶 运行 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于使机动车(10)在自动行驶中运行的方法，具有以下步骤：‑求取到标准轨迹(ST1)，其中，所求取到的标准轨迹(ST1)在行驶期间借助调控装置(40)发送至所述机动车(10)的致动装置(1)；‑沿着所述标准轨迹(ST1)引导所述机动车(10)；以及‑求取到针对所述机动车(10)的安全区域(B)，其中，所求取到的安全区域(B)在行驶期间借助所述调控装置(40)发送至所述致动装置(1)；其中，在所述机动车(10)的自动行驶不再被确保的情况下，切换到所述安全区域(B)，由此，所述机动车(10)借助所述致动装置(1)被引导到所述安全区域(B)中；其中，所述安全区域(B)和所述标准轨迹(ST1)基本上被同时求取。
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