[发明专利]自适应巡航控制方法、自适应巡航控制系统和结合有这样的系统的车辆

摘要

一种巡航控制方法，通过该巡航控制方法能够使跟随车辆以目标速度行驶、受制于在大致直线行驶中与前方车辆保持预定距离，该方法包括：通过测量装置来确定前方车辆与跟随车辆的间隔距离，并且与前方车辆保持预定间隔距离；通过偏离检测装置来确定前方车辆从大致直线路径的偏离和该偏离的瞬时位置；以及根据对偏离的检测来阻止跟随车辆自动加速，直到到达所述瞬时位置为止。

主权项

一种巡航控制方法，通过所述巡航控制方法能够使跟随车辆以目标速度行驶、受制于在大致直线行驶中与前方车辆保持预定距离，所述方法包括：通过测量装置来确定所述前方车辆与所述跟随车辆的间隔距离，并且与所述前方车辆保持预定间隔距离；通过偏离检测装置来确定所述前方车辆从大致直线路径的偏离以及所述偏离的瞬时位置；以及根据对偏离的检测来阻止所述跟随车辆自动加速，直到到达所述瞬时位置为止。