[发明专利]用于电动助力转向行程终端的控制方法有效
| 申请号： | 201380014208.2 | 申请日： | 2013-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN104302535B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 阿兰·吉耶蒙;罗曼·莫雷蒂 | 申请（专利权）人： | 捷太格特欧洲公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司11111 | 代理人： | 张金芝,白华胜 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有助力转向齿条的汽车。控制流经电动助力电机的最大电流强度来调整接近齿条行程终端位置的助力转矩。基于包括转向盘旋转加速度值的参数，进行或激活对助力转矩的控制，通过控制助力转矩来达到目标减速值或者转向盘的旋转曲线，从而当转向系统接触转向锁止动器时，使得有可能减小震动和噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动 助力 转向 行程 终端 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有电动助力的汽车转向齿条的行程终端的控制方法，其中，在接近齿条行程终端位置，控制流过电动助力电机的最大电流强度来调整助力转矩，从而减小当转向系统接触转向锁止动器时的震动和噪音，其特征在于在接近行程终端位置，基于包括转向盘旋转加速度值的参数，进行或激活对助力转矩的控制，通过控制助力转矩来达到目标减速值或者转向盘的旋转曲线。
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