[发明专利]用于电动助力转向行程终端的控制方法

权利要求书

1.一种具有电动助力的汽车转向齿条的行程终端的控制方法，其中，在接近齿条行程终端位置，控制流过电动助力电机的最大电流强度来调整助力转矩，从而减小当转向系统接触转向锁止动器时的震动和噪音，其特征在于在接近行程终端位置，基于包括转向盘旋转加速度值的参数，进行或激活对助力转矩的控制，通过控制助力转矩来达到目标减速值或者转向盘的旋转曲线。

2.根据权利要求1所述的行程终端的控制方法，其特征在于在接近行程终端位置，助力转矩的控制的特别功能，在转向盘的旋转加速度高于阈值时激活，并且通过短路主循环回路来控制助力转矩。

3.根据权利要求2所述的行程终端的控制方法，其特征在于所述特殊功能基于测量的助力转矩，特别是基于在进入运行该功能的时间点的助力扭矩。

4.根据权利要求2或3所述的行程终端的控制方法，其特征在于所述特殊功能仅在汽车速度低于阀值时启动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的行程终端的控制方法，其特征在于包括一个准备步骤，基于与电动助力电机相关联的编码器，或转向盘角度位置传感器或者转向柱提供的位置信息，通过计算相对于止动器与之最近的齿条的绝对距离，来确定两个齿条机械行程终端的位置。