[发明专利]用于电动助力转向行程终端的控制方法

说明书

技术领域

本发明基本上涉及汽车的转向系统，特别是电动助力转向系统。此外，本发明特别地涉及一种对该转向系统齿条的行程终端进行控制的方法，特别是，为了限制当转向系统接触转向锁止动器时所产生的震动和噪音。

背景技术

汽车的电动助力转向系统包括一个电动助力电机，该电动助力电机，通过转矩或者电力，来增加汽车驾驶员手动施加在转向盘上的力，所述施加在转向盘上的力应用于转向柱或转向齿杆，或者直接应用于齿条上。当使用助力功能时，具有些许强度的电流流过电动助力电机的线圈，该电流强度由根据预设的“助力定律”所确定的多种参数来决定。

汽车在处于某种驾驶或运行的环境下，齿条以相对高的速度接触机械行程终端止动器，从而产生振动和噪音。实际上，接触机械止动器会引起非常突然的减速，在非常短的距离内，齿条的速度从高速降至0，因此，相当于转向系统的震动激励，就如“锤打”。

如果助力定律并不适用于达到行程终端的情况，上述助力转向的不良效应将被放大。

法国专利FR2810614已经提出，基于转向盘的旋转角度值或由传感器提供的等量值，电子控制流过助力电机的最大电流强度，从而减小或限制当转向系统接触转向锁止动器时的最大强度。

更特别地，法国专利FR2810614提出了一种电子控制装置，特别是电子计算机，根据编程曲线，基于转向盘旋转角或等量值，来减小流过助力电机的最大电流强度。最大强度可以因此连续减小，超过预设转向盘的旋转角度，达到接触转向锁止动器时达到可应用的减小值。

该已知方法特别地用于，当保持行程终端位置时，减小流过助力电机的电流强度，从而维护助力电机避免其过热。然而，该方法并未考虑例如同样可减小行程终端的震动和噪音的转向盘旋转速度的动态参数。

专利US6408235公开了一种类似的方法，其中不仅考虑了转向盘的旋转角，还考虑了转向盘的角速度，实际的角速度与“目标”角速度对比，在闭环控制下，基于速度的不同调整助力转矩。因此，行程终端的震动一定程度的减小。

发明内容

本发明的目的在于改善上述已知的方法，通过施加一种功能来更好地适应于具体遇到的情况，来更好地减小行程终端的震动和噪音。

为此，本发明涉及一种具有电动助力的汽车转向齿条的行程终端的控制方法，其中，在接近齿条行程终端位置，控制流过电动助力电机的最大电流强度来调整助力转矩，从而减小当转向系统接触转向锁止动器时的震动和噪音，所述方法的特征在于在接近行程终端位置，基于包括转向盘旋转加速度值的参数，进行或激活对助力转矩的控制，通过控制助力转矩来达到目标减速值或者转向盘的旋转曲线(profile)。

因此，本发明的原理在于对减速目标的调整，而不是对位置或速度的调整，从而允许：

-一方面，在汽车驾驶员可以加速转向盘向止动器旋转移动的情况下，可以更早和更有效率的启动；

-另一方面，驾驶员施加平稳柔和的启动，提供对移动更为自然的感觉；

特别地，本发明方法的目的不在于以任何方式改变驾驶员的感觉，如果在远离止动器时启动转向锁，或者如果接近止动器但以充分柔和的方式启动，便不会出现急剧加速。因此，转向盘的操作并不必要“超负荷”。

在本发明的方法的一个优选实施例中，在接近行程终端位置，这种助力转矩控制的特别功能，高在转向盘的旋转加速度高于阈值时激活，并且通过短路主循环回路来控制助力转矩。

换言之，本发明的特殊功能通过独立循环回路实施，并不与对初设的助力转矩进行简单调制相类似(不包括前述专利FR2810614所述的权重系数与助力转矩相乘)。此外，独立循环回路的启动，换言之，本发明的特殊功能可以有利地基于测量的助力转矩，特别是基于在进入运行该功能的时间点的助力转矩。

必要时，允许完全取消助力，甚至可能地会产生反助力，在所有情况下均是有效地，这是从减小行程终端的震动和噪音的角度看(不可能简单地乘以权重系数)。特别地，“抗噪音”启动的有效性，与例如雪天的高附着力和低附着力的情况相同。不论主助力循环回路定律和汽车底盘施加在转向杆上力的大小，所述启动维持相同。该功能的独立性同样促进了其自身的发展和调整。

附图说明

参见说明书随后的内容以及相关附图，本发明将被更好的理解，唯一的附图举例说明了一种本发明的行程终端控制方法的实施方式。

具体实施方式