[发明专利]用于机械手的旋转载运体

摘要

本发明涉及一种用于机械手的旋转载运体（10）。旋转载运体包括柱筒状的定子（20）以及转子（30），其中定子在该定子（20）的底部中具有中心的空隙（22）并且在该定子侧面上具有空隙（24）。转子（30）以能够旋转的方式被接纳在处于底部中的中心的空隙（22）中，并且在转子（30）的侧面上具有空隙（32）并且具有至少一根管线（26），管线从处于定子（20）的侧面中的空隙（24）中穿过。管线（26）在端部上被接纳在转子（30）的侧面（37）的空隙（32）中，其中多个导辊（40）以能够旋转的方式被接纳在处于定子（20）与转子（30）之间的间隙（34）中。此外旋转载运体包括盖子（50），该盖子封闭着定子（20）并且具有中心的空隙（54），该空隙接纳着转子（30）的端面（31），其中盖子（50）构造用于固定地与机械手臂的端部相连接，并且转子（30）在传递转矩的情况下与处于机械手臂（）的端部上的驱动法兰相耦合。管线（26）的一区段（28）柔顺地在定子（30）的内壁（27）上得到导引，并且区段（28）具有一种长度，该长度用于使管线（26）以一旋转角为幅度无拉力地跟随转子（30）的旋转。

主权项

1.旋转载运体（10），包括一在底部中具有中心的空隙（22）的定子（20）、一以能够旋转的方式被接纳在处于底部中的中心的空隙（22）中的转子（30）、至少一根管线（26），其特征在于，所述管线（26）的区段（28）柔顺地在所述定子（20）的内壁（27）上得到了导引，并且所述区段（28）具有这样的长度，该长度用于使所述管线（26）以一旋转角为幅度无拉力地跟随所述转子（30）的旋转，其中所述旋转载运体允许接纳多根管线，并且为每根管线分别在所述定子上并且在所述转子上分别分配一个单独的空隙。