[发明专利]用于机械手的旋转载运体

权利要求书

1.旋转载运体（10），包括一在底部中具有中心的空隙（22）的定子（20）、一以能够旋转的方式被接纳在处于底部中的中心的空隙（22）中的转子（30）、至少一根管线（26），其特征在于，所述管线（26）的区段（28）柔顺地在所述定子（20）的内壁（27）上得到了导引，并且所述区段（28）具有这样的长度，该长度用于使所述管线（26）以一旋转角为幅度无拉力地跟随所述转子（30）的旋转，其中所述旋转载运体允许接纳多根管线，并且为每根管线分别在所述定子上并且在所述转子上分别分配一个单独的空隙。

2.按权利要求1所述的旋转载运体（10），其特征在于，所述定子（20）在侧面上具有空隙（24）。

3.按权利要求1或2所述的旋转载运体（10），其特征在于，所述转子（30）在侧面（37）上具有空隙（32）。

4.按权利要求1或2所述的旋转载运体（10），其特征在于，所述管线（26）从处于定子（20）的侧面中的空隙（24）中穿过，并且在端部上被接纳在所述转子（30）的侧面（37）的空隙（32）中。

5.按权利要求1或2所述的旋转载运体（10），其特征在于，所述旋转载运体（10）具有多个导辊（40），所述导辊以能够旋转的方式被接纳在处于所述定子（20）与所述转子（30）之间的间隙（34）中。

6.按权利要求1或2所述的旋转载运体（10），其特征在于，所述旋转载运体（10）配备了盖子（50），该盖子封闭着所述定子（20）并且具有一中心的空隙（54），该中心的空隙接纳着所述转子（30）的端面。

7.按权利要求6所述的旋转载运体（10），其特征在于，所述盖子（50）构造用于固定地与机械手臂的端部相连接，其中所述转子（30）在传递转矩的情况下与处于所述机械手臂的端部上的驱动法兰相耦合。

8.按权利要求1或2所述的旋转载运体（10），其特征在于，所述管线（26）是至少一根电线和/或至少一根数据线和/或至少一根光学纤维和/或至少一条流体管路。

9.按权利要求1或2所述的旋转载运体（10），其特征在于，所述管线（26）构造为扁带缆线。

10.按权利要求1或2所述的旋转载运体（10），其特征在于，在所述定子（20）中接纳了多根管线（26），其中每根管线（26）分别通过一个自身的空隙（24）被导引到所述定子（20）中，并且被分别接纳在一个自身的、处于所述转子（30）上的空隙（32）中。

11.按权利要求10所述的旋转载运体（10），其特征在于，处于定子（20）的侧面中的空隙（24）构造为缝隙状，并且相对于彼此具有相同的间距。

12.按权利要求5所述的旋转载运体（10），其特征在于，多个导辊（40）相对于彼此以相同的角距（64）来布置。

13.按权利要求5所述的旋转载运体（10），其特征在于，所述多个导辊（40）中的至少一个导辊以能够旋转的方式支承在轴（42）上，该轴则处于环状的辊子托架（44）上。

14.按权利要求1或2所述的旋转载运体（10），其特征在于，在处于定子（20）和/或转子（30）的外部的侧面上的空隙（24、32）的区域中安置了能够安装的压板（56），在该压板上固定了至少一根管线（26）。

15.按权利要求1或2所述的旋转载运体（10），其特征在于，所述管线（26）沿着相同的圆周方向（46）被安置在所述内壁（27）上。