[发明专利]施工机械用周边监控装置

摘要

本发明提供一种施工机械用周边监控装置。本发明的实施例所涉及的挖土机(60)具备作为施工机械用周边监控装置的图像生成装置(100)，其根据安装于上部回转体(63)的距离图像传感器(6)所拍摄的输入距离图像生成输出距离图像。图像生成装置(100)将输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像所在的输出距离图像平面上的坐标建立对应。

主权项

一种施工机械用周边监控装置，将安装于施工机械上的多个距离图像传感器各自所拍摄的输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像平面上的坐标建立对应而生成输出距离图像，并且将安装于所述施工机械上的多个摄像机各自所拍摄的输入图像所在的输入图像平面上的坐标与输出图像平面上的坐标建立对应而生成输出图像，并且在显示装置上显示将所述输出距离图像和所述输出图像合成而得到的显示图像，在该施工机械用周边监控装置中，选择与所述多个距离图像传感器中的2个距离图像传感器各自的拍摄范围重叠的区域对应的所述2个距离图像传感器各自的输入距离图像的区域中的、相互对应的像素的表示距离的像素的值中较小的值，并将其与所述输出距离图像中的对应的像素建立关联，将包含与该较小的值建立关联的像素的所述输出距离图像和所述输出图像合成，由此生成合成后输出图像，在所述输出距离图像上的所述重叠的区域中，将与1个立体物相关的2个距离图像显示在所述输出距离图像上。