[发明专利]施工机械用周边监控装置

权利要求书

1.一种施工机械用周边监控装置，将安装于施工机械上的多个距离图像传感器各自所拍摄的输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像平面上的坐标建立对应而生成输出距离图像，并且将安装于所述施工机械上的多个摄像机各自所拍摄的输入图像所在的输入图像平面上的坐标与输出图像平面上的坐标建立对应而生成输出图像，并且在显示装置上显示将所述输出距离图像和所述输出图像合成而得到的显示图像，在该施工机械用周边监控装置中，

选择与所述多个距离图像传感器中的2个距离图像传感器各自的拍摄范围重叠的区域对应的所述2个距离图像传感器各自的输入距离图像的区域中的、相互对应的像素的表示距离的像素的值中较小的值，并将其与所述输出距离图像中的对应的像素建立关联，将包含与该较小的值建立关联的像素的所述输出距离图像和所述输出图像合成，由此生成合成后输出图像，

在所述输出距离图像上的所述重叠的区域中，将与1个立体物相关的2个距离图像显示在所述输出距离图像上。

2.根据权利要求1所述的施工机械用周边监控装置，其中，

所述输出距离图像为实施了视点变换处理的距离图像。

3.一种施工机械用周边监控装置，将安装于施工机械上的距离图像传感器所拍摄的输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像平面上的坐标建立对应而生成输出距离图像，并且将安装于所述施工机械上的摄像机所拍摄的输入图像所在的输入图像平面上的坐标与输出图像平面上的坐标建立对应而生成输出图像，并且在显示装置上显示将所述输出距离图像和所述输出图像合成而得到的显示图像，在该施工机械用周边监控装置中，

所述输出距离图像作为所述施工机械周围的障碍物的图像而合成到所述输出图像，

所述障碍物的图像的显示方式为，根据与所述施工机械之间的距离而颜色或者亮度变化，

所述输出距离图像由对每一像素获取距离信息的所述距离图像传感器获取，

并且，在从所述输出距离图像中抽出具有规定值以下的像素值的像素，并使该抽出像素的所述距离信息改变为与距离相应的颜色或者亮度之后，将所述输出距离图像以与所述输出图像重叠显示的方式进行合成。

4.根据权利要求3所述的施工机械用周边监控装置，其中，

在所述施工机械上安装有多个所述距离图像传感器，

所述施工机械用周边监控装置根据多个输入距离图像生成1个输出距离图像。

5.根据权利要求4所述的施工机械用周边监控装置，其中，

选择与多个距离图像传感器中的2个距离图像传感器各自的拍摄范围重叠的区域对应的所述2个距离图像传感器各自的输入距离图像的区域中的、相互对应的像素的表示距离的像素的值中较小的值，并将其与所述输出距离图像中的对应的像素建立关联，将包含与该较小的值建立关联的像素的所述输出距离图像和所述输出图像合成而得到所述显示图像。

6.根据权利要求3-5任一项所述的施工机械用周边监控装置，其中，

所述输出距离图像为实施了视点变换处理的距离图像。